処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020095549 - 撮像装置

公開番号 WO/2020/095549
公開日 14.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/036910
国際出願日 20.09.2019
IPC
H04N 5/232 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
G06T 7/80 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
80内部または外部のカメラパラメータを決定するためにキャプチャされたイメージを分析するもの,すなわち,カメラキャリブレーション
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
H04N 5/225 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
G01C 3/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
CPC
G01C 3/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
H04N 5/225
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 多田 直也 TADA Naoya
  • 堀永 真穗 HORINAGA Maho
  • 大塚 裕史 OTSUKA Yuji
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-20896706.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE
(JA) 撮像装置
要約
(EN)
Provided is an imaging device that can correct optical axis offset in the vertical direction at a high accuracy. An imaging unit 11 (first imaging unit) captures a standard image (first image). An imaging unit 12 (second imaging unit) captures a reference image (second image). A parallax image generation unit 13 generates a parallax image from the standard image and the reference image. A region-of-interest detection unit 14 detects a region of interest in which the parallax value from the parallax image is a certain value. An optical axis offset detection unit 15 detects a vertical-direction optical axis offset amount between the standard image and the reference image using pattern information of the region of interest. An optical axis offset correction unit 16 corrects the optical axis offset on the basis of the optical axis offset amount of the optical axis in the vertical direction.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'imagerie qui peut corriger un décalage d'axe optique dans la direction verticale avec une précision élevée. Une unité d'imagerie 11 (première unité d'imagerie) capture une image standard (première image). Une unité d'imagerie 12 (seconde unité d'imagerie) capture une image de référence (seconde image). Une unité de génération d'image de parallaxe 13 génère une image de parallaxe à partir de l'image standard et de l'image de référence. Une unité de détection de région d'intérêt 14 détecte une région d'intérêt dans laquelle la valeur de parallaxe à partir de l'image de parallaxe est une certaine valeur. Une unité de détection de décalage d'axe optique 15 détecte une quantité de décalage d'axe optique dans la direction verticale entre l'image standard et l'image de référence à l'aide d'informations de motif de la région d'intérêt. Une unité de correction de décalage d'axe optique 16 corrige le décalage d'axe optique sur la base de la quantité de décalage d'axe optique de l'axe optique dans la direction verticale.
(JA)
縦方向の光軸ずれを高精度に補正することができる撮像装置を提供する。撮像部11(第1撮像部)は、基準画像(第1画像)を撮像する。撮像部12(第2撮像部)は、参照画像(第2画像)を撮像する。視差画像生成部13は、基準画像と参照画像から視差画像を生成する。注目領域検出部14は、視差画像から視差値が一定とみなせる領域である注目領域を検出する。光軸ずれ検出部15は、注目領域のパターン情報を用いて基準画像と参照画像の間の縦方向の光軸ずれ量を検出する。光軸ずれ補正部16は、縦方向の光軸の光軸ずれ量に基づいて光軸ずれを補正する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報