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1. WO2020095491 - 車両

公開番号 WO/2020/095491
公開日 14.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/030424
国際出願日 02.08.2019
IPC
B60W 50/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
B60K 1/04 2019.01
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
1電気的推進装置の配置または取付け
04推進用の蓄電装置をもつもの
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 穴本 隆幸 ANAMOTO, Takayuki
  • 海口 和之 UMIGUCHI, Kazuyuki
  • 藤咲 勇一 FUJISAKU, Yuichi
  • 森田 敏正 MORITA, Toshimasa
代理人
  • 特許業務法人タス・マイスター TASS MEISTER PATENT FIRM
優先権情報
62/757,42008.11.2018US
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE
(FR) VÉHICULE
(JA) 車両
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a vehicle for which, while parts having a traveling function are able to be used for a long period, increased variations of parts are made available depending on intended use or preference, and for which it is possible to update an automatic driving control means to a new version. This vehicle is provided with a lower structure and an upper structure. The lower structure is provided with wheels and a vehicle control device. The upper structure is provided with an external sensor and an automatic driving control device. The automatic driving control device gives an instruction regarding a traveling level target of the vehicle on the basis of the result of the sensor. The upper structure is physically connected to the lower structure in a state of supporting the driving control device, while the upper structure supporting the automatic driving control device. The upper structure can be separated from the lower structure. The automatic driving control device is electrically connected to the driving control device. However, the automatic driving control device is electrically separated from the driving control device in a state where the upper structure is separated from the lower structure.
(FR)
Le but de la présente invention est de fournir un véhicule pour lequel, tandis que des parties ayant une fonction de déplacement sont aptes à être utilisées pendant une longue période, des variations accrues de parties sont rendues disponibles en fonction de l'utilisation prévue ou de la préférence et pour lesquelles il est possible de mettre à jour un moyen de commande de conduite automatique à une nouvelle version. Ce véhicule est pourvu d'une structure inférieure et d'une structure supérieure. La structure inférieure est pourvue de roues et d'un dispositif de commande de véhicule. La structure supérieure est pourvue d'un capteur externe et d'un dispositif de commande de conduite automatique. Le dispositif de commande de conduite automatique donne une instruction concernant une cible de niveau de déplacement du véhicule sur la base du résultat du capteur. La structure supérieure est physiquement reliée à la structure inférieure dans un état de support du dispositif de commande de conduite, tandis que la structure supérieure supporte le dispositif de commande de conduite automatique. La structure supérieure peut être séparée de la structure inférieure. Le dispositif de commande de conduite automatique est électriquement connecté au dispositif de commande de conduite. Cependant, le dispositif de commande de conduite automatique est électriquement séparé du dispositif de commande de conduite dans un état dans lequel la structure supérieure est séparée de la structure inférieure.
(JA)
本発明の目的は、走行の機能を担う部分を長期に使用可能としつつ、用途や嗜好に合わせバリエーションを増やすとともに自動運転制御手段のバージョンアップを行うことができる車両を提供することである。車両は、下部構造体と上部構造体とを備える。下部構造体には、車輪と車両制御装置とが設けられている。上部構造体には、外界センサと、自動運転制御装置とが設けられている。自動運転制御装置は、センサの結果に基づいて前記車両の走行の程度目標を指示する。上部構造体は、自動運転制御装置を支持した状態で、駆動制御装置を支持した状態の下部構造体と物理的に接続されている。上部構造体は、下部構造体と分離可能である。自動運転制御装置は、駆動制御装置に対し電気的に接続されている。ただし、自動運転制御装置は、上部構造体が前記下部構造体から分離した状態で駆動制御装置から電気的に分離される。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報