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1. WO2020095341 - 産業車両

公開番号 WO/2020/095341
公開日 14.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/040965
国際出願日 05.11.2018
IPC
B66F 9/24 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
F他に分類されない巻上げ,もち上げ,牽引,または押進,例.荷物の表面に直接接してもち上げ,または押進をさせる装置
9荷積みまたは荷おろしの目的のために,かさばったまたは重い物を昇降するための装置
06荷積みをした状態で,車輪またはそれに類似するものにより移動可能なもの,例.フォークリフト
075構造上の特徴および細部
20マスト,プラットフォーム,またはフォークを作動または制御するための手段
24電気装置または方法
B62D 6/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人
  • 株式会社島津製作所 SHIMADZU CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 五島 代介 GOSHIMA Daisuke
  • 山村 眞哉 YAMAMURA Shinya
代理人
  • 特許業務法人京都国際特許事務所 KYOTO INTERNATIONAL PATENT LAW OFFICE
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INDUSTRIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE INDUSTRIEL
(JA) 産業車両
要約
(EN)
A control unit (30) is provided with: a steered wheel angle control unit for changing a steering angle of a rear wheel such that an angle of a steering (15) and a rear wheel angle correspond to each other, on the basis of signals from a steering angle sensor (21) and a steered wheel angle sensor (22); a gravity center height calculation unit that calculates, on the basis of the weight of a load detected by a weight sensor (43) and a load height position detected by a position sensor (44), a gravity center height obtained in consideration of a forklift and the load in combination with each other; an angle calculation unit that, on the basis of the gravity center height calculated by the gravity center height calculation unit and the speed of a vehicle detected by a speed sensor (42), calculates the rear wheel angle corresponding to the minimum turning radius at which the vehicle is not overturned; a steered wheel angle restriction unit that restricts the rear wheel angle on the basis of the rear wheel angle corresponding to the minimum turning radius calculated by the angle calculation unit; a steering angle restriction unit that controls the angle of the steering (15) on the basis of the rear wheel angle corresponding to the minimum turning radius calculated by the angle calculation unit; and a warning notification unit that executes warning notification on the basis of the rear wheel angle corresponding to the minimum turning radius calculated by the angle calculation unit.
(FR)
Selon l'invention, une unité de commande (30) comprend : une unité de commande d'angle de roue directrice pour modifier un angle de direction d'une roue arrière de telle sorte qu'un angle d'une roue directrice (15) et celui d'une roue arrière correspondent l'un à l'autre, sur la base de signaux provenant d'un capteur d'angle de direction (21) et d'un capteur d'angle de roue directrice (22) ; une unité de calcul de hauteur de centre de gravité qui calcule, sur la base du poids d'une charge détectée par un capteur de poids (43) et d'une position de hauteur de charge détectée par un capteur de position (44), une hauteur de centre de gravité obtenue en tenant compte d'un chariot élévateur à fourche et de la charge en combinaison l'un avec l'autre ; une unité de calcul d'angle qui, sur la base de la hauteur du centre de gravité calculée par l'unité de calcul de hauteur de centre de gravité et de la vitesse d'un véhicule détectée par un capteur de vitesse (42), calcule l'angle de roue arrière correspondant au rayon de braquage minimal auquel le véhicule ne se retourne pas ; une unité de restriction d'angle de roue directrice qui limite l'angle de roue arrière sur la base de l'angle de roue arrière correspondant au rayon de rotation minimal calculé par l'unité de calcul d'angle ; une unité de restriction d'angle de direction qui commande l'angle de la direction (15) sur la base de l'angle de roue arrière correspondant au rayon de rotation minimal calculé par l'unité de calcul d'angle ; une unité de notification d'avertissement qui exécute une notification d'avertissement sur la base de l'angle de roue arrière correspondant au rayon de rotation minimal calculé par l'unité de calcul d'angle.
(JA)
制御部(30)は、ステアリング角度センサ(21)と操舵輪角度センサ(22)からの信号に基づいて、ステアリング(15)の角度と後輪の角度とが対応するように後輪の操舵角を変更するための操舵輪角度制御部と、重量センサ(43)により検出した積荷の重量と、位置センサ(44)により検出した積荷の高さ位置に基づいてフォークリフトと積荷とをあわせた重心高さを演算する重心高さ演算部と、重心高さ演算部により演算した重心高さと速度センサ(42)により検出した車両の速度とに基づいて車両が転倒しない最小旋回半径に対応する後輪の角度を演算する角度演算部と、角度演算部により演算した最小旋回半径に対応する後輪の角度に基づいて、後輪の角度を制限する操舵輪角度制限部と、角度演算部により演算した最小旋回半径に対応する後輪の角度に基づいてステアリング(15)の角度を制御するステアリング角度制限部と、角度演算部により演算した最小旋回半径に対応する後輪の角度に基づいて警告報知を実行する警告報知部と、を備える。
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