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1. WO2020090898 - 表示制御システム、表示制御方法および遠隔操作システム

公開番号 WO/2020/090898
公開日 07.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/042597
国際出願日 30.10.2019
IPC
H04N 7/18 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
E02F 9/26 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 丁 ▲キ▼ DING Qi
  • 指宿 康洋 IBUSUKI Yasuhiro
  • 森永 淳 MORINAGA Jun
  • 皆川 真範 MINAGAWA Masanori
代理人
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-20585431.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISPLAY CONTROL SYSTEM, DISPLAY CONTROL METHOD AND REMOTE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'AFFICHAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE
(JA) 表示制御システム、表示制御方法および遠隔操作システム
要約
(EN)
A captured image acquisition unit acquires a captured image captured by an imaging device mounted on a work vehicle. An attitude image acquisition unit acquires an attitude image which indicates the roll angle and/or pitch angle of the work vehicle. A display image generation unit generates a display image in which the attitude image is arranged on the captured image such that the attitude image is displayed in a position opposite of the driver seat in the width direction of a display device. A display control unit outputs onto the display device a display signal for displaying the display image.
(FR)
La présente invention concerne une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image capturée par un dispositif d'imagerie monté sur un véhicule de travail. Une unité d'acquisition d'image d'attitude acquiert une image d'attitude qui indique l'angle de roulis et/ou l'angle de tangage du véhicule de travail. Une unité de génération d'image d'affichage génère une image d'affichage dans laquelle l'image d'attitude est agencée sur l'image capturée de telle sorte que l'image d'attitude est affichée dans une position opposée au siège du conducteur dans la direction de la largeur d'un dispositif d'affichage. Une unité de commande d'affichage délivre, sur le dispositif d'affichage, un signal d'affichage pour afficher l'image d'affichage.
(JA)
撮像画像取得部は、作業車両に搭載された撮像装置が撮像した撮像画像を取得する。姿勢画像取得部は、作業車両のロール角およびピッチ角の少なくとも一方を表す姿勢画像を取得する。表示画像生成部は、姿勢画像が表示装置の幅方向において運転席に対向する位置に表示されるように、撮像画像上に姿勢画像を配置した表示画像を生成する。表示制御部は、表示画像を表示させる表示信号を、表示装置に出力する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報