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1. WO2020090880 - 車両の自動制動装置

公開番号 WO/2020/090880
公開日 07.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/042554
国際出願日 30.10.2019
IPC
B60T 8/1755 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
出願人
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 杉山 将啓 SUGIYAMA, Masahiro
  • 鈴木 孝治 SUZUKI, Koji
  • 新田 千裕 NITTA, Chihiro
優先権情報
2018-20503131.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTOMATIC BRAKING DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE FREINAGE AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE
(JA) 車両の自動制動装置
要約
(EN)
Provided is an automatic braking device provided in a vehicle employing a diagonal type of braking system. The device is provided with: a yaw rate sensor; a steering angle sensor; a first pressure-regulating valve for regulating a hydraulic pressure in a right front wheel cylinder; a second pressure-regulating valve for regulating a hydraulic pressure in a left front wheel cylinder; and a controller for controlling the first and second pressure regulating valves. The controller calculates a turning amount deviation on the basis of a standard turning amount corresponding to a steering angle and an actual turning amount corresponding to a yaw rate. If the turning amount deviation is greater than or equal to a predetermined amount, the controller determines a deflection direction of the vehicle on the basis of the yaw rate, and makes a correction to increase a hydraulic pressure target value for one and a correction to decrease a hydraulic pressure target value for the other.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de freinage automatique disposé dans un véhicule utilisant un type de système de freinage diagonal. Le dispositif comprend : un capteur de vitesse de lacet ; un capteur d'angle de direction ; une première soupape de régulation de pression destinée à réguler une pression hydraulique dans un cylindre de roue avant droit ; une seconde soupape de régulation de pression destinée à réguler une pression hydraulique dans un cylindre de roue avant gauche ; et un dispositif de commande destiné à commander les première et seconde soupapes de régulation de pression. Le dispositif de commande calcule un écart de quantité de virage sur la base d'une quantité de virage standard correspondant à un angle de direction et d'une quantité de virage réelle correspondant à une vitesse de lacet. Si l'écart de quantité de virage est supérieur ou égal à une quantité prédéterminée, le dispositif de commande détermine une direction de déviation du véhicule sur la base de la vitesse de lacet et apporte une correction pour augmenter une valeur cible de pression hydraulique d'une part et une correction pour réduire une valeur cible de pression hydraulique d'autre part.
(JA)
自動制動装置は、制動系統としてダイアゴナル方式を採用する車両に備えられる。装置は、ヨーレイトセンサと、操舵角センサと、右前輪ホイールシリンダの液圧を調整する第1調圧弁と、左前輪ホイールシリンダの液圧を調整する第2調圧弁と、第1、第2調圧弁を制御するコントローラと、を備える。コントローラは、操舵角に応じた規範旋回量、及び、ヨーレイトに応じた実旋回量に基づいて旋回量偏差を演算し、旋回量偏差が所定量以上の場合には、ヨーレイトに基づいて、車両の偏向方向を判定し、一方の液圧目標値を増加するよう修正するとともに、他方の液圧目標値を減少するよう修正する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報