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1. WO2020090657 - 車両の制動制御装置

公開番号 WO/2020/090657
公開日 07.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041913
国際出願日 25.10.2019
IPC
B60T 8/1755 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
B60T 8/1764 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
176車両の減速時の,過度の車輪のスリップの防止に特に適したブレーキ調整,例.ABS
1764摩擦係数が異なる路面,例.右側と左側との間のもの,μスプリット,を走行する際の調整
出願人
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 寺坂 将仁 TERASAKA, Masato
  • 北原 知沙 KITAHARA, Chisa
優先権情報
2018-20304029.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制動制御装置
要約
(EN)
In this braking control device, a controller determines the outer side and inner side in a vehicle turning direction on the basis of a yaw rate, computes a deflection index on the basis of a model turning amount in accordance with a steering angle and an actual turning amount in accordance with the yaw rate, and reduces the braking torque of an outer-side rear wheel on the basis of the deflection index when anti-skid control is carried out for an inner-side rear wheel. Also, on the basis of the wheel speeds, the controller identifies a split road on which a friction coefficient differs between the right side and left side of the vehicle and determines which side has the higher friction coefficient and which side has the lower friction coefficient. When anti-skid control is carried out for the rear wheel on the side with the lower friction coefficient, the controller reduces the braking torque of the rear wheel on the side with the higher friction coefficient on the basis of the deflection index.
(FR)
Dans ce dispositif de commande de freinage, un dispositif de commande détermine le côté externe et le côté interne dans une direction de virage de véhicule sur la base d'une vitesse de lacet, calcule un indice de déviation sur la base d'une quantité de virage de modèle en fonction d'un angle de direction et d'une quantité de virage réelle en fonction de la vitesse de lacet et réduit le couple de freinage d'une roue arrière côté externe sur la base de l'indice de déviation lorsqu'une commande antipatinage est mise en œuvre pour une roue arrière côté interne. En outre, sur la base des vitesses de roue, le dispositif de commande identifie une route divisée sur laquelle un coefficient de frottement diffère entre le côté droit et le côté gauche du véhicule et détermine quel côté présente le coefficient de frottement supérieur et quel côté présente le coefficient de frottement inférieur. Lorsqu'une commande antipatinage est mise en œuvre pour la roue arrière sur le côté présentant le coefficient de frottement inférieur, le dispositif de commande réduit le couple de freinage de la roue arrière sur le côté présentant le coefficient de frottement supérieur sur la base de l'indice de déviation.
(JA)
制動制御装置では、コントローラは、ヨーレイトに基づいて車両旋回方向において外側と内側とを決定し、操舵角に応じた規範旋回量、及び、ヨーレイトに応じた実旋回量に基づいて偏向指標を演算し、内側後輪でアンチスキッド制御が実行された場合に、偏向指標に基づいて外側後輪の制動トルクを減少する。また、コントローラは、車輪速度に基づいて車両左右で摩擦係数が異なるスプリット路であること、摩擦係数が高い側、及び、摩擦係数が低い側を決定し、摩擦係数が低い側の後輪でアンチスキッド制御が実行された場合に、偏向指標に基づいて摩擦係数が高い側の後輪の制動トルクを減少する。 
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