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1. WO2020090655 - グリッパ、及びシステム

公開番号 WO/2020/090655
公開日 07.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041909
国際出願日 25.10.2019
IPC
B25J 15/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
出願人
  • 株式会社北川鉄工所 KITAGAWA IRON WORKS CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 大塚 誠 OTSUKA Makoto
代理人
  • 特許業務法人IPX IPX PATENT PARTNERS
優先権情報
2018-20575431.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GRIPPER AND SYSTEM
(FR) ORGANE DE PRÉHENSION ET SYSTÈME
(JA) グリッパ、及びシステム
要約
(EN)
[Problem] Provided are a gripper and a system that makes it possible to save cost and time in a factory production line or the like. [Solution] According to one embodiment of the present invention, a gripper is provided with at least one pair of movable parts that can be opened and closed, and is configured so as to grip or release an object to be gripped on the basis of the opening/closing of the movable parts; the pair of movable parts are configured so as to form at least a portion of a sensor accommodation space therebetween; the sensor accommodation space is configured so that the object to be gripped will not intrude thereinto and so that a predetermined sensor can be accommodated therein; and the predetermined sensor measures a predetermined length that is dependent on the distance between the pair of movable parts.
(FR)
La présente invention aborde le problème de la fourniture d'un organe de préhension et d'un système qui permettent d'économiser les coûts et de gagner du temps dans une ligne de production d'usine ou similaire. La solution selon un mode de réalisation de la présente invention porte sur un organe de préhension pourvu d'au moins une paire de parties mobiles qui peuvent être ouvertes et fermées, et qui est configuré de manière à saisir ou à libérer un objet à saisir sur la base de l'ouverture/fermeture des parties mobiles. La paire de parties mobiles est configurée de façon à former au moins une portion d'un espace d'accueil de capteur entre elles. L'espace d'accueil de capteur est configuré de sorte que l'objet à saisir ne pénètre pas dans celui-ci et de sorte qu'un capteur prédéterminé peut être logé à l'intérieur de celui-ci. Le capteur prédéterminé mesure une longueur prédéterminée qui dépend de la distance entre la paire de parties mobiles.
(JA)
【課題】工場の生産ライン等においてコストと時間とを節約することができるグリッパ及びシステムを提供すること。 【解決手段】本発明の一態様によれば、グリッパであって、開閉可能な少なくとも一対の可動部を備え、その開閉に基づいて被挟持物を挟持又は開放するように構成され、前記一対の可動部は、その間においてセンサー収容空間の少なくとも一部を形成するように構成され、前記センサー収容空間は、前記被挟持物が非侵入に構成され、所定のセンサーを収容可能に構成され、前記所定のセンサーは、前記一対の可動部間の距離に依存する所定の長さを測定する、グリッパが提供される。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報