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1. WO2020090428 - 地物検出装置、地物検出方法および地物検出プログラム

公開番号 WO/2020/090428
公開日 07.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040369
国際出願日 15.10.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 三浦 衛 MIURA, Mamoru
  • 根本 亞矢子 NEMOTO, Ayako
  • 守屋 芳美 MORIYA, Yoshimi
  • 増井 秀之 MASUI, Hideyuki
  • 伊谷 裕介 ITANI, Yusuke
  • 渡辺 昌志 WATANABE, Masashi
  • 亀井 克之 KAMEI, Katsuyuki
  • 角谷 卓磨 KADOYA, Takuma
代理人
  • 溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2018-20407430.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION DEVICE, GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION METHOD, AND GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET GÉOGRAPHIQUE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET GÉOGRAPHIQUE ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET GÉOGRAPHIQUE
(JA) 地物検出装置、地物検出方法および地物検出プログラム
要約
(EN)
In the present invention, a geographic object recognition unit (120) uses image data (192) obtained by imaging in a measurement region, in which a geographic object is present, to thereby recognize the type of the geographic object from the image displayed by the image data (192). A position specifying unit (130) specifies the position of the geographic object by using three-dimensional point cloud data (191) indicating the three-dimensional coordinates of a plurality of respective points in the measurement region.
(FR)
La présente invention concerne une unité de reconnaissance d'objet géographique (120) qui utilise des données d'image (192) obtenues par imagerie dans une région de mesure, dans laquelle un objet géographique est présent, pour ainsi reconnaître le type de l'objet géographique à partir de l'image affichée par les données d'image (192). Une unité de spécification de position (130) spécifie la position de l'objet géographique en utilisant des données de nuage de points tridimensionnels (191) indiquant les coordonnées tridimensionnelles d'une pluralité de points respectifs dans la région de mesure.
(JA)
地物認識部(120)は、地物が存在する計測地域での撮影によって得られた画像データ(192)を用いて、画像データ(192)が表す画像から前記地物の種類を認識する。位置特定部(130)は、前記計測地域の中の複数の地点のそれぞれの3次元座標値を示す3次元点群データ(191)を用いて、前記地物の位置を特定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報