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1. WO2020090052 - 工具搬送装置

公開番号 WO/2020/090052
公開日 07.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/040592
国際出願日 31.10.2018
IPC
B23Q 3/157 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
3機械から普通に取外すことのできる種類の工作物または工具の保持,支持または位置決めをする装置
155工具の自動取付けまたは取外し装置
157回転工具のもの
出願人
  • 株式会社牧野フライス製作所 MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 佐野 裕児 SANO, Yuji
  • 勝又 健次 KATSUMATA, Kenji
代理人
  • 青木 篤 AOKI, Atsushi
  • 三橋 真二 MITSUHASHI, Shinji
  • 伊藤 公一 ITO, Kimikazu
  • 伊藤 健太郎 ITO, Kentaro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TOOL CONVEYING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT D'OUTIL
(JA) 工具搬送装置
要約
(EN)
This tool conveying device (80) is provided with: an indexing device (82) comprising an input shaft (82a), a first output shaft (82b), and a second output shaft (82c) which is positioned adjacent and parallel to the first output shaft (82b), wherein the input shaft (82a) is linked to a servo motor (81), the first output shaft (82b) rotates during rotation of the input shaft (82a) and the second output shaft (82c) stops at a prescribed angular position in a certain period during rotation of the input shaft (82a) and rotates in the remaining period during said rotation of the input shaft (82a); a gripper (84); a turning part (83) which is driven by the second output shaft (82c) of the indexing device (82) and which supports the gripper (84); and a gripper opening/closing member (82i) which is driven by the first output shaft (82b) of the indexing device (82).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de transport d'outil (80) qui est pourvu : d'un dispositif d'indexation (82) comprenant un arbre d'entrée (82a), un premier arbre de sortie (82b) et un second arbre de sortie (82c) qui est positionné adjacent et parallèle au premier arbre de sortie (82b). L'arbre d'entrée (82a) est relié à un servomoteur (81), le premier arbre de sortie (82b) tourne pendant la rotation de l'arbre d'entrée (82a) et le second arbre de sortie (82c) s'arrête à une position angulaire prescrite pendant une certaine période pendant la rotation de l'arbre d'entrée (82a) et tourne durant la période restante pendant ladite rotation de l'arbre d'entrée (82a) ; un préhenseur (84) ; une partie tournante (83) qui est entraînée par le second arbre de sortie (82c) du dispositif d'indexation (82) et qui porte le dispositif de préhension (84) ; un élément d'ouverture/fermeture de préhenseur (82i) qui est entraîné par le premier arbre de sortie (82b) du dispositif d'indexation (82).
(JA)
工具搬送装置(80)は、入力軸(82a)と、第1の出力軸(82b)と、第1の出力軸(82b)に対して隣接して平行に位置する第2の出力軸(82c)と、を有するインデックス装置(82)であって、入力軸(82a)は、サーボモータ(81)に連結され、第1の出力軸(82b)は、入力軸(82a)が回転する間、回転し、第2の出力軸(82c)は、入力軸(82a)が回転する間のある期間、所定の角度位置に停留し、残りの期間、回転する、インデックス装置(82)と、グリッパ(84)と、インデックス装置(82)の第2の出力軸(82c)によって駆動され且つグリッパ(84)を支持する旋回部(83)と、インデックス装置(82)の第1の出力軸(82b)によって駆動されるグリッパ開閉部材(82i)と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報