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1. WO2020090038 - 自律式作業機

公開番号 WO/2020/090038
公開日 07.05.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/040526
国際出願日 31.10.2018
IPC
A01D 34/64 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
D収穫;草刈り
34刈取機;収穫機の刈取装置
01切断装置の種類に関連した特質によって特徴づけられるもの
412回転するカッターを有するもの
63垂直軸の周りに回転するカッターを有するもの
64トラクタなどの車両に装着するか,動物または車両によって牽引するもの
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
代理人
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME
(JA) 自律式作業機
要約
(EN)
Provided is an autonomous work machine which automatically performs an operation on a work field while moving in the work field. The autonomous work machine is provided with: an imaging means for imaging the work field; and a control means for identifying the content of a problem occurring in the work field on the basis of an image of the work field captured by the imaging means and controlling the autonomous work machine on the basis of the identified content of the problem
(FR)
L'invention concerne une machine de travail autonome destinée à effectuer automatiquement une opération sur un champ de travail tout en se déplaçant dans ledit champ. La machine de travail autonome selon l'invention comprend : un moyen d'imagerie destiné à imager le champ de travail ; et un moyen de commande destiné à identifier le contenu d'un problème se produisant dans le champ de travail, en fonction d'une image du champ de travail capturée par le moyen d'imagerie, et à commander ladite machine en fonction du contenu identifié du problème.
(JA)
作業地を移動しながら該作業地に対する作業を自動的に行う自律式作業機が提供される。前記自律式作業機は、前記作業地を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による前記作業地の撮影画像に基づいて前記作業地に発生している不具合の内容を特定し、特定した不具合の内容に基づいて前記自律式作業機を制御する制御手段と、を備える。
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