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1. WO2020085437 - 数値制御装置、機械学習装置、および数値制御方法

公開番号 WO/2020/085437
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041726
国際出願日 24.10.2019
IPC
G05B 19/4093 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
4093パートプログラミングに特徴のあるもの,例.パートプログラムと呼ばれるNC機械の制御情報を得るための,技術図面から得られる幾何学的情報の取り込み,これと機械加工および材料の情報との結合
CPC
B23Q 15/013
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
15Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
007while the tool acts upon the workpiece
013Control or regulation of feed movement
G05B 19/4093
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
4093characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 嵯峨▲崎▼ 正一 SAGASAKI, Masakazu
  • 山田 喜範 YAMADA, Yoshinori
代理人
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
優先権情報
PCT/JP2018/03990626.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE, MACHINE LEARNING DEVICE, AND NUMERICAL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置、機械学習装置、および数値制御方法
要約
(EN)
A numerical control device (1X) comprising a control computation unit (2X) that controls: a main shaft (60), which is a shaft via which a workpiece (70) rotates; a first shaft (61A) that drives a tool (66A) for vibration-cutting the workpiece (70); and a second shaft (61B) that drives a tool (66B) for vibration-cutting the workpiece (70), wherein the control computation unit (2X) has: a storage unit (34) for storing a machining program for vibration-cutting the workpiece (70); an assessment unit (23) that assesses whether the vibration frequencies of the first axis (61A) and the second axis (61B) track the rotation speed of the main shaft (60) designated by the machining program; and a vibration frequency calculation unit (24) that, when the assessment unit (23) has assessed that the vibration frequency of the first shaft (61A) and/or the second shaft (61B) does not track the rotation speed of the main shaft (60), calculates a vibration frequency that tracks the vibration speed of the main shaft (60) with respect to the drive shaft for which the vibration frequency has been assessed as not tracking the rotation speed of the main shaft (60).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande numérique (1X) qui comprend une unité de calcul de commande (2X) qui commande : un arbre principal (60), qui est un arbre qui fait tourner une pièce (70) ; un premier arbre (61A) qui entraîne un outil (66A) pour la coupe par vibrations de la pièce (70) ; et un second arbre (61B) qui entraîne un outil (66B) pour la coupe par vibrations de la pièce (70), l'unité de calcul de commande (2X) comprenant : une unité de mémoire (34) pour mémoriser un programme de coupe par vibrations de la pièce (70) ; une unité d'évaluation (23) qui évalue si les fréquences de vibration du premier axe (61A) et du second axe (61B) suivent la vitesse de rotation de l'arbre principal (60) désigné par le programme de coupe par vibrations ; et une unité de calcul de fréquence de vibration (24) qui, lorsque l'unité d'évaluation (23) a évalué que la fréquence de vibration du premier arbre (61A) et/ou du second arbre (61B) ne suit pas la vitesse de rotation de l'arbre principal (60), calcule une fréquence de vibration qui suit la vitesse de vibration de l'arbre principal (60) par rapport à l'arbre d'entraînement pour lequel il a été estimé que la fréquence de vibration ne suit pas la vitesse de rotation de l'arbre principal (60).
(JA)
加工ワーク(70)の回転軸である主軸(60)と、加工ワーク(70)を振動切削加工するための工具(66A)を駆動する第1軸(61A)と、加工ワーク(70)を振動切削加工するための工具(66B)を駆動する第2軸(61B)と、を制御するための制御演算部(2X)を備える数値制御装置(1X)であって、制御演算部(2X)は、加工ワーク(70)を振動切削加工するための加工プログラムを記憶する記憶部(34)と、加工プログラムで指定された主軸(60)の回転数に、第1軸(61A)及び第2軸(61B)の振動回数が追従するか、を判定する判定部(23)と、判定部(23)が、第1軸(61A)及び第2軸(61B)の少なくとも一方の振動回数が主軸(60)の回転数に追従しないと判定した場合に、追従しないと判定された駆動軸に対して主軸(60)の回転数に追従する振動回数を算出する振動回数算出部(24)と、を有する。
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