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1. WO2020085425 - 自動運転車両

公開番号 WO/2020/085425
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041686
国際出願日 24.10.2019
IPC
B60W 40/08 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08運転者又は同乗者の状態に関するもの
B60N 2/90 2018.01
B処理操作;運輸
60車両一般
N車両に特に適する座席;他に分類されない乗客設備
2特に車両に適した座席;車両における座席の配置または取付け
90他に分類されない細部または部分
B60R 11/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
11他に分類されない物品の保持または支持装置
04運転中に操作するカメラの支持;車両に関連してのそれらの制御装置の配置
B60W 30/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 倉貫 芳紀 KURANUKI, Yoshiki
  • 藤井 北斗 FUJII, Hokuto
代理人
  • アセンド特許業務法人 ASCEND IP LAW FIRM
優先権情報
2018-23043907.12.2018JP
PCT/JP2018/03955924.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SELF-DRIVING VEHICLE
(FR) VÉHICULE AUTOMOTEUR
(JA) 自動運転車両
要約
(EN)
The present invention aims to provide a self-driving vehicle capable of departing by using a novel departure trigger that is different from a start button. The number of seats is the same as the seating capacity of the self-driving vehicle. An automatic driving control device: controls a braking/driving force generation device on the basis of (1) at least one out of the number of passengers, the seating capacity, the number of seats, or the expected number of passengers and (2) at least either the number of seated persons or the number of operators who are ready for departure; and determines whether or not to move the self-driving vehicle from a stationary state to a travel state.
(FR)
La présente invention vise à proposer un véhicule automoteur apte à sortir en utilisant un nouveau déclencheur de départ qui est différent d'un bouton de démarrage. Le nombre de sièges est le même que la capacité d'assise du véhicule automoteur. Un dispositif de commande de conduite automatique : commande un dispositif de génération de force de freinage/entraînement sur la base de (1) au moins un éLément parmi le nombre de passagers, la capacité d'assise, le nombre de sièges, ou le nombre attendu de passagers et (2) au moins soit le nombre de personnes assises, soit le nombre d'opérateurs qui sont prêts pour le départ; et détermine s'il faut ou non déplacer le véhicule automoteur d'un état stationnaire à un état de déplacement.
(JA)
本発明の目的は、スタートボタンとは異なる新たな発車トリガーにより発車することができる自動運転車両を提供することである。 座席数は、自動運転車両の乗車定員と等しい。自動運転制御装置は、(1)乗車人数、乗車定員、座席数又は乗車予定人数の少なくとも1つと(2)着座人数又は発車準備完了動作人数の少なくとも1つとに基づいて、制駆動力発生装置を制御して自動運転車両を停車状態から走行状態に移行させるか否かを判定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報