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1. WO2020085418 - 物体追跡装置

公開番号 WO/2020/085418
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041639
国際出願日 24.10.2019
IPC
G01S 13/66 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
66レーダ追尾方式;類似の方式
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 赤峰 悠介 AKAMINE, Yusuke
  • ▲高▼山 卓也 TAKAYAMA, Takuya
  • 三宅 康之 MIYAKE, Yasuyuki
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2018-20006824.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT TRACKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET
(JA) 物体追跡装置
要約
(EN)
An object tracking device (20) according to an aspect of the present disclosure is provided with an object detecting unit (31), a speed calculating unit (33), a distance calculating unit (32), a candidate generating unit (72), a filter processing unit (50), a matching processing unit (62), a candidate deleting unit (71), and a filter selecting unit (41). The filter selecting unit (41) switches a filter used by the filter processing unit (50) to a filter having a larger number of state variables, among a plurality of filters, in accordance with a reduction in the number of target candidates.
(FR)
Un aspect de la présente invention concerne un dispositif de suivi d'objet (20) comprenant une unité de détection d'objet (31), une unité de calcul de vitesse (33), une unité de calcul de distance (32), une unité de génération de candidat (72), une unité de traitement de filtre (50), une unité de traitement de mise en correspondance (62), une unité de suppression de candidat (71) et une unité de sélection de filtre (41). L'unité de sélection de filtre (41) remplace un filtre utilisé par l'unité de traitement de filtre (50) par un filtre possédant un plus grand nombre de variables d'état, parmi une pluralité de filtres, conformément à une réduction du nombre de candidats cibles.
(JA)
本開示の1つの局面の物体追跡装置(20)は、物体検出部(31)と、速度算出部(33)と、距離算出部(32)と、候補生成部(72)と、フィルタ処理部(50)と、マッチング処理部(62)と、候補削除部(71)と、フィルタ選択部(41)と、を備える。フィルタ選択部(41)は、物標候補の数が減少することに応じて、フィルタ処理部(50)が用いるフィルタを、複数のフィルタのうち状態変数の多いフィルタに切り替える。
他の公開
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