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1. WO2020085391 - 流体モジュール

公開番号 WO/2020/085391
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041558
国際出願日 23.10.2019
IPC
B25J 15/04 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
04ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの
B25J 19/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
F16L 29/04 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
L管;管の継ぎ手または取り付け具;管,ケーブルまたは保護管類の支持;熱絶縁手段一般
29流体締め切り手段をもつ継ぎ手
042つの管端の各々に締め切り装置を有し,その締め切り装置が連結器が働いた時に自動的に開くもの
F16L 37/34 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
L管;管の継ぎ手または取り付け具;管,ケーブルまたは保護管類の支持;熱絶縁手段一般
37迅速作動形連結器
28流体締め切り手段をもつもの
30二つの管端部品の各々に流体締め切り手段をもつもの
32連結器が連結された時2つのリフト弁のうち少なくとも1つが自動的に開かれるもの
34リフト弁のうち少なくとも1つがスリーブ式のもの,すなわちスリーブが内側の円筒状の壁の上にはめ込まれているもの
CPC
B25J 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
F16L 29/04
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
29Joints with fluid cut-off means
04with a cut-off device in each of the two pipe ends, the cut-off devices being automatically opened when the coupling is applied
F16L 37/34
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
37Couplings of the quick-acting type
28with fluid cut-off means
30with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings
32at least one of two lift valves being opened automatically when the coupling is applied
34at least one of the lift valves being of the sleeve type, i.e. a sleeve is telescoped over an inner cylindrical wall
出願人
  • ビー・エル・オートテック株式会社 BL AUTOTEC, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 中山 寛 NAKAYAMA Hiroshi
代理人
  • 天野 一規 AMANO Kazunori
優先権情報
2018-20070725.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FLUID MODULE
(FR) MODULE DE FLUIDE
(JA) 流体モジュール
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a fluid module in which the cooling water that inevitably leaks when a tool plate is removed from a master plate does not wet other tools, etc., mounted on the tool plate. In this fluid module, a tool-side unit is provided with a protrusion which is disposed on the top surface thereof, a vertical flow path which opens on the top surface of the protrusion and extends in the thickness direction, a movable member which is arranged in the vertical flow path and which can move in the thickness direction, and a biasing member which biases the movable member upwards; and a master-side unit is provided with a vertical flow path which opens on the bottom surface and extends in the thickness direction, and a fixing unit which depresses the movable member when the tool plate is being attached to the master plate. The master-side unit vertical flow path can communicate with the tool-side unit vertical flow path when the tool plate is attached to the master plate, and the top surface of the movable member is positioned below the top surface of the tool-side unit when the tool plate has been removed from the master plate.
(FR)
L'objectif de la présente invention est de fournir un module de fluide dans lequel l'eau de refroidissement qui fuit inévitablement lorsqu'une plaque d'outil est retirée d'une plaque maîtresse ne mouille pas d'autres outils, etc., montés sur la plaque d'outil. Dans ce module de fluide, une unité côté outil est pourvue d'une saillie qui est disposée sur la surface supérieure de celle-ci, d'un trajet d'écoulement vertical qui s'ouvre sur la surface supérieure de la saillie et s'étend dans la direction de l'épaisseur, d'un élément mobile qui est agencé dans le trajet d'écoulement vertical et qui peut se déplacer dans la direction de l'épaisseur et d'un élément de sollicitation qui sollicite l'élément mobile vers le haut ; et une unité côté maître est pourvue d'un trajet d'écoulement vertical qui s'ouvre sur la surface inférieure et s'étend dans la direction de l'épaisseur et d'une unité de fixation qui presse l'élément mobile lorsque la plaque d'outil est fixée à la plaque maîtresse. Le trajet d'écoulement vertical d'unité côté maître peut communiquer avec le trajet d'écoulement vertical d'unité côté outil lorsque la plaque d'outil est fixée à la plaque maîtresse, et la surface supérieure de l'élément mobile est positionnée au-dessous de la surface supérieure de l'unité côté outil lorsque la plaque d'outil a été retirée de la plaque maîtresse.
(JA)
本発明は、ツールプレートをマスタプレートから取り外した際に不可避的に漏れ出る冷却水がツールプレート上に搭載されている他のツール等を濡らし難い流体モジュールの提供を目的とする。本発明の流体モジュールは、ツール側ユニットが、その上面に設けられている突出部と、突出部の上面に開口し厚さ方向に延びる縦流路と、縦流路内に配設され、厚さ方向に移動可能な可動部材と、可動部材を上方へ付勢する付勢部材とを備え、マスタ側ユニットが、その下面側に開口し厚さ方向に延びる縦流路と、ツールプレートがマスタプレートに取り付けられる際に可動部材を押し下げる固定部とを備え、ツールプレートがマスタプレートに取り付けられた際にマスタ側ユニットの縦流路がツール側ユニットの縦流路と連通可能に構成され、ツールプレートがマスタプレートから取り外された際に可動部材の上面がツール側ユニットの上面よりも下方に位置する。
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