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1. WO2020085388 - 流体モジュール

公開番号 WO/2020/085388
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041539
国際出願日 23.10.2019
IPC
B25J 15/04 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
04ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの
B25J 19/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
F16L 29/04 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
L管;管の継ぎ手または取り付け具;管,ケーブルまたは保護管類の支持;熱絶縁手段一般
29流体締め切り手段をもつ継ぎ手
042つの管端の各々に締め切り装置を有し,その締め切り装置が連結器が働いた時に自動的に開くもの
F16L 37/34 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
L管;管の継ぎ手または取り付け具;管,ケーブルまたは保護管類の支持;熱絶縁手段一般
37迅速作動形連結器
28流体締め切り手段をもつもの
30二つの管端部品の各々に流体締め切り手段をもつもの
32連結器が連結された時2つのリフト弁のうち少なくとも1つが自動的に開かれるもの
34リフト弁のうち少なくとも1つがスリーブ式のもの,すなわちスリーブが内側の円筒状の壁の上にはめ込まれているもの
出願人
  • ビー・エル・オートテック株式会社 BL AUTOTEC, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 中山 寛 NAKAYAMA Hiroshi
代理人
  • 天野 一規 AMANO Kazunori
優先権情報
2018-20069825.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FLUID MODULE
(FR) MODULE HYDRAULIQUE
(JA) 流体モジュール
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a miniaturizable fluid module not prone to leaking cooling water when a tool plate is removed from a master plate. In this fluid module, a master-side unit is provided with a vertical flow path which opens on the bottom surface thereof, a horizontal flow path which opens on the side surface thereof and which communicates with the vertical flow path, a core rod which protrudes at the tip end from the opening in the vertical flow path, a movable member which is configured so as to be capable of moving in the thickness direction of the vertical flow path, and a biasing member which biases the movable member downwards; a tool-side unit is provided with a vertical flow path which opens on the upper surface thereof, and a claw part which pushes the movable member relatively upwards. When the tool plate has been attached to the master plate, the tool-side unit vertical flow path can communicate with the master-side unit vertical flow path while fitting in a water-tight manner with the outer peripheral surface of the movable member. The core rod is provided with a columnar section having a lateral peripheral surface which extends in the thickness direction and which fits with the inner peripheral surface of the movable member in a watertight manner when the tool plate has been removed from the master plate.
(FR)
La présente invention a pour objet de fournir un module hydraulique pouvant être miniaturisé, qui n'est pas susceptible de présenter de fuites d'eau de refroidissement lorsqu'une plaque d'outil est retirée d'une plaque maîtresse. Dans le module hydraulique de l'invention, une unité côté maître est pourvue d'un trajet d'écoulement vertical qui s'ouvre sur sa surface inférieure, d'un trajet d'écoulement horizontal qui s'ouvre sur sa surface latérale et qui communique avec le trajet d'écoulement vertical, d'une tige centrale qui fait saillie au niveau de l'extrémité de pointe à partir de l'ouverture dans le trajet d'écoulement vertical, d'un élément mobile qui est conçu pour pouvoir se déplacer dans le sens de l'épaisseur du trajet d'écoulement vertical, et d'un élément de sollicitation qui sollicite l'élément mobile vers le bas ; une unité côté outil est pourvue d'un trajet d'écoulement vertical qui s'ouvre sur sa surface supérieure, et d'une partie griffe qui pousse l'élément mobile plutôt vers le haut. Lorsque la plaque d'outil est fixée à la plaque maîtresse, le trajet d'écoulement vertical de l'unité côté outil peut communiquer avec le trajet d'écoulement vertical de l'unité côté maître tout en s'ajustant de manière étanche à l'eau sur la surface périphérique externe de l'élément mobile. La tige centrale est pourvue d'une partie colonne comportant une surface périphérique latérale qui se prolonge dans le sens de l'épaisseur et qui s'ajuste sur la surface périphérique interne de l'élément mobile de manière étanche à l'eau lorsque la plaque d'outil a été retirée de la plaque maîtresse.
(JA)
本発明は、ツールプレートをマスタプレートから取り外した際に冷却水の漏出が発生し難く、かつ小型化可能な流体モジュールの提供を目的とする。本発明の流体モジュールは、マスタ側ユニットが、その下面側に開口する縦流路と、その側面側に開口し縦流路と連通する横流路と、先端が縦流路の開口から突出する芯棒と、縦流路の厚さ方向に移動可能に構成される可動部材と、可動部材を下方へ付勢する付勢部材とを備え、ツール側ユニットが、その上面側に開口する縦流路と、可動部材を相対的に上方へ押し上げる爪部とを備え、ツールプレートがマスタプレートに取り付けられた際にツール側ユニットの縦流路が可動部材の外周面と水密に嵌合しつつマスタ側ユニットの縦流路と連通可能に構成され、ツールプレートがマスタプレートから取り外された際に可動部材の内周面と水密に嵌合し、かつ厚さ方向に延びる側周面を有する柱状部を芯棒が備える。
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