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1. WO2020085240 - 運転経路生成システム、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、座標測量システム、およびドローン

公開番号 WO/2020/085240
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041134
国際出願日 18.10.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
A01M 7/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
M動物の捕獲,わな猟,または威嚇;有害な動物又は有害な植物の駆除装置
7このサブクラスに属する目的に従った液体散布機の特殊な適用または配列
G05D 1/10 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
出願人
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
  • 村雲 泰 MURAKUMO Yutaka
代理人
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
優先権情報
2018-19831422.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OPERATION ROUTE GENERATION SYSTEM, OPERATION ROUTE GENERATION METHOD, OPERATION ROUTE GENERATION PROGRAM, COORDINATE SURVEYING SYSTEM, AND DRONE
(FR) SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'OPÉRATION, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'OPÉRATION, PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'OPÉRATION, SYSTÈME DE RELEVÉ DE COORDONNÉES ET DRONE
(JA) 運転経路生成システム、運転経路生成方法、運転経路生成プログラム、座標測量システム、およびドローン
要約
(EN)
[Problem] To generate operation routes that make it possible to achieve efficient movement and maintain a high level of safety, even in cases of autonomous operation. [Solution] An operation route generation system that: generates an operation route for a mobile device 100 for within a target area 80; and comprises a target area information acquisition part 10 and a movement area generation part 20. The target area information acquisition part acquires a plurality of measurement point coordinates for edges of the target area. The movement area generation part determines whether the measurement point coordinates are suitable. When any of the measurement point coordinates have been determined to be unsuitable, the movement area generation part does not generate a movement area or does not use the measurement point coordinates that were determined to be unsuitable to generate the movement area. When the measurement point coordinates have been determined to be suitable, the movement area generation part generates the movement area on the basis of the measurement point coordinates. The movement area is an area in which the mobile device can move.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention consiste à générer des itinéraires d'opération qui permettent d'obtenir un mouvement efficace et de maintenir un niveau élevé de sécurité, même dans des cas d'opération autonome. La solution selon l'invention porte sur un système de génération d'itinéraire d'opération qui : génère un itinéraire d'opération pour un dispositif mobile (100) pour l'intérieur d'une zone cible (80) ; et comprend une partie d'acquisition d'informations de zone cible (10) et une partie de génération de zone de mouvement (20). La partie d'acquisition d'informations de zone cible acquiert une pluralité de coordonnées de point de mesure pour des bords de la zone cible. La partie de génération de zone de mouvement détermine si les coordonnées de point de mesure sont appropriées. Lorsque l'une quelconque des coordonnées de point de mesure a été déterminée comme étant inappropriée, la partie de génération de zone de mouvement ne génère pas de zone de mouvement ou n'utilise pas les coordonnées de point de mesure qui ont été déterminées comme étant inappropriées pour générer la zone de mouvement. Lorsque les coordonnées de point de mesure ont été déterminées comme étant appropriées, la partie de génération de zone de mouvement génère la zone de mouvement sur la base des coordonnées de point de mesure. La zone de mouvement est une zone dans laquelle le dispositif mobile peut se déplacer.
(JA)
【課題】自律運転時であっても効率よく移動し、高い安全性を維持できる運転経路を生成する。 【解決策】 対象エリア80内における移動装置100の運転経路を生成する運転経路生成システムであって、前記対象エリアの端辺上における測定点座標を取得する対象エリア情報取得部10と、前記測定点座標の適否を判定し、前記判定により前記複数の測定点座標のいずれかが不適切と判定した場合に、前記移動装置が移動可能な移動可能エリアの生成を行わず、又は前記移動可能エリアの生成に当該不適切と判定される測定点座標を利用せず、前記判定により前記複数の測定点座標が適切と判定した場合に、前記複数の測定点座標に基づいて、前記移動可能エリアを生成する移動可能エリア生成部20と、を備える。 
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