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1. WO2020085142 - 計測装置及び計測システム

公開番号 WO/2020/085142
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040429
国際出願日 15.10.2019
IPC
G01B 11/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G01C 3/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
出願人
  • 国立大学法人大阪大学 OSAKA UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • 山口 弘純 YAMAGUCHI Hirozumi
  • 山田 遊馬 YAMADA Yuma
  • 廣森 聡仁 HIROMORI Akihito
  • 東野 輝夫 HIGASHINO Teruo
代理人
  • 特許業務法人 楓国際特許事務所 KAEDE PATENT ATTORNEYS' OFFICE
優先権情報
2018-19809822.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MEASUREMENT APPARATUS AND MEASUREMENT SYSTEM
(FR) APPAREIL DE MESURE ET SYSTÈME DE MESURE
(JA) 計測装置及び計測システム
要約
(EN)
A measurement apparatus (10) includes: a sensor (11) that periodically transmits a laser beam while repeatedly scanning the laser beam in a scanning area and that receives the laser beam that has been reflected at individual parts of moving bodies in a detection region; a human detection unit (125) that calculates, from the received laser beam, positions of groups of moving-body points, the points corresponding to the individual parts of the moving bodies, identifies elliptical torsos from the calculated groups of moving-body points, and sequentially calculates the center-of-gravity positions of the identified elliptical torsos; a human detection unit (125) that determines, among the calculated center-of-gravity positions of the torsos, whether a distance between the center-of-gravity positions of two torsos is equal to or less than a threshold, and that assigns a common ID to the torsos for which said distance has been determined to be equal to or less than the threshold; and a movement-trajectory generating unit (126) that generates a movement trajectory by connecting, in a time sequential manner, the center-of-gravity positions of the torsos to which the common ID has been assigned. By doing so, the present invention provides a sensor-side measurement apparatus that reduces a data-processing load at a server.
(FR)
Appareil de mesure (10) comprenant : un capteur (11) qui émet périodiquement un faisceau laser tout en balayant de manière répétée le faisceau laser dans une zone de balayage et qui reçoit le faisceau laser qui a été réfléchi au niveau de parties individuelles de corps mobiles dans une région de détection ; une unité de détection d'humain (125) qui calcule, à partir du faisceau laser reçu, des positions de groupes de points de corps mobiles, les points correspondant aux parties individuelles des corps mobiles, identifie des torsos elliptiques à partir des groupes calculés de points de corps mobiles, et calcule séquentiellement les positions de centre de gravité des torses elliptiques identifiés ; une unité de détection d'humain (125) qui détermine, parmi les positions de centre de gravité calculées des torses, si une distance entre les positions de centre de gravité de deux torses est inférieure ou égale à un seuil, et qui attribue un ID commun aux torses pour lesquels ladite distance a été déterminée comme étant inférieure ou égale au seuil ; et une unité de génération de trajectoire de déplacement (126) qui génère une trajectoire de déplacement par la liaison, d'une manière séquentielle dans le temps, des positions de centre de gravité des torses auxquels l'ID commun a été attribué. Ainsi, la présente invention concerne un appareil de mesure côté capteur qui réduit une charge de traitement de données au niveau d'un serveur.
(JA)
計測装置(10)は、走査範囲内を繰り返し走査しながら周期的にレーザビームを送信すると共に、探知領域内の動体の各部で反射したレーザビームを受信するセンサ(11)と、受信したレーザビームから動体の各部に対応した動体点群の位置を算出し、算出した動体点群から楕円の胴体を抽出し、抽出した楕円の胴体の重心位置を順次算出する人検出部(125)と、算出した胴体の重心位置のうち、2つの胴体の重心位置の間の距離が閾値以下かどうかを判定し、閾値以下とされる胴体に対して共通IDを付す人検出部(125)と、共通IDが付された胴体の重心位置を時系列につなぎ合わせて移動軌跡を生成する移動軌跡生成部(126)とを備えた。これにより、サーバでのデータ処理負担の低減に供するセンサ側の計測装置を提供する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報