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1. WO2020084957 - 異常検出装置と異常検出方法およびプログラムと測距装置

公開番号 WO/2020/084957
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/036327
国際出願日 17.09.2019
IPC
G01S 7/497 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
497監視または校正用の手段
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 大木 光晴 OHKI, Mitsuharu
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2018-20073425.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FAULT DETECTING DEVICE, FAULT DETECTING METHOD, PROGRAM, AND RANGE FINDING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE, PROGRAMME ET DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE
(JA) 異常検出装置と異常検出方法およびプログラムと測距装置
要約
(EN)
A light emitting unit 11 irradiates an object with pulsed light, and a light receiving unit 12 receives the pulsed light reflected by the object. A distance calculating unit 15 calculates the distance to the object that reflected the pulsed light on the basis of the emission timing of the pulsed light and the result of reception of the reflected pulsed light by the light receiving unit 12. A detecting unit 16 performs discrimination concerning correlation by using a first amount of light received by the light receiving unit 12 when irradiation with the pulsed light is not being performed and a second amount of light received by the light receiving unit 12 when irradiation with the pulsed light is being performed, or by using the first amount of light received, the second amount of light received, and the distance to the object. The detecting unit 16 assumes that there is a fault in the light emitting unit that emits the pulsed light or the light receiving unit when fluctuations in the correlation exceed a prescribed range. Furthermore, the detecting unit 16 causes the emission of the pulsed light to be stopped when fluctuations in the correlation exceed a prescribed range because the second amount of light received is large. Accordingly, it becomes possible to readily detect a fault in the light emitting unit that emits the pulsed light or the light receiving unit on which the reflected pulsed light is incident.
(FR)
Unité d'émission de lumière 11 exposant un objet à de la lumière pulsée, et unité de réception de lumière 12 recevant la lumière pulsée réfléchie par l'objet. Une unité de calcul de distance 15 calcule la distance jusqu'à l'objet qui a réfléchi la lumière pulsée sur la base de la temporisation d'émission de la lumière pulsée et du résultat de la réception de la lumière pulsée réfléchie par l'unité de réception de lumière 12. Une unité de détection 16 réalise une discrimination concernant une corrélation en utilisant une première quantité de lumière reçue par l'unité de réception de lumière 12 lorsqu'une exposition à la lumière pulsée n'est pas effectuée et une seconde quantité de lumière reçue par l'unité de réception de lumière 12 lorsqu'une exposition à la lumière pulsée est effectuée, ou en utilisant la première quantité de lumière reçue, la seconde quantité de lumière reçue, et la distance jusqu'à l'objet. L'unité de détection 16 suppose qu'il y a une défaillance dans l'unité d'émission de lumière qui émet la lumière pulsée ou l'unité de réception de lumière lorsque des fluctuations de la corrélation dépassent une plage prescrite. En outre, l'unité de détection 16 provoque l'arrêt de l'émission de la lumière pulsée lorsque des fluctuations de la corrélation dépassent une plage prescrite parce que la seconde quantité de lumière reçue est importante. Par conséquent, il devient possible de détecter facilement une défaillance dans l'unité d'émission de lumière qui émet la lumière pulsée ou l'unité de réception de lumière sur laquelle la lumière pulsée réfléchie est incidente.
(JA)
発光部11からパルス光を物体に照射して、物体で反射されたパルス光を受光部12で受光する。距離算出部15は、パルス光の発光タイミングと受光部12における反射されたパルス光の受光結果に基づき、パルス光を反射した物体までの距離を算出する。検出部16は、パルス光が照射されていないときの受光部12の第1の受光量と、パルス光が照射されているときの受光部12の第2の受光量、あるいは第1の受光量と第2の受光量と物体までの距離を用いての相関関係を判別する。検出部16は、相関関係における変動が所定範囲を超えた場合にパルス光を出射する発光部または受光部の異常と判別する。また、検出部16は、第2の受光量が大きいために相関関係における変動が所定範囲を超えた場合、パルス光の出射を停止させる。パルス光を出射する発光部や反射されたパルス光が入射される受光部の異常を容易に検出できるようになる。
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