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1. WO2020084912 - センサ校正方法、及びセンサ校正装置

公開番号 WO/2020/084912
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/034619
国際出願日 03.09.2019
IPC
G01S 7/40 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
02グループG01S13/00による方式のもの
40監視または校正用の手段
G01S 7/497 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
497監視または校正用の手段
G01S 13/86 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
86レーダ方式と非レーダ方式,例.ソナー,方位測定機,との組合せ
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 張 玉坤 ZHANG Yukun
代理人
  • 金 順姫 JIN Shunji
優先権情報
2018-20117825.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SENSOR CALIBRATION METHOD AND SENSOR CALIBRATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR
(JA) センサ校正方法、及びセンサ校正装置
要約
(EN)
A sensor calibration method that calibrates a plurality of onboard sensors (30) mounted in a vehicle (A) includes steps in which, on at least one processor (61): measurement information for a ground fixed object (RO) measured by the onboard sensors is obtained (S102); known information for the ground fixed object is prepared (S105) by an information source (50) that is different from the onboard sensor; and external parameters set between the plurality of onboard sensors are refreshed (S107, S108) using the measurement information and the known information for the same ground fixed object.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'étalonnage de capteur étalonnant une pluralité de capteurs embarqués (30) montés dans un véhicule (A) comprenant des étapes dans lesquelles, sur au moins un processeur (61) : des informations de mesure pour un objet fixe au sol (RO) mesurées par les capteurs embarqués sont obtenues (S102) ; des informations connues pour l'objet fixe au sol sont préparées (S105) par une source d'informations (50) qui est différente du capteur embarqué ; et des paramètres externes définis entre la pluralité de capteurs embarqués sont rafraîchis (S107, S108) à l'aide des informations de mesure et des informations connues pour le même objet fixe au sol.
(JA)
車両(A)に搭載された複数の車載センサ(30)についての校正を行うセンサ校正方法は、少なくとも一つのプロセッサ(61)上において、前記車載センサによって計測された地面固定物(RO)の計測情報を取得し(S102)、前記車載センサとは異なる情報源(50)による前記地面固定物の既知情報を準備し(S105)、同一の前記地面固定物についての前記計測情報及び前記既知情報を用いて、複数の前記車載センサ間に設定される外部パラメータを更新する(S107,S108)ことを含む。
他の公開
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