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1. WO2020084851 - 演算処理装置、測距装置及び演算処理方法

公開番号 WO/2020/084851
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/028872
国際出願日 23.07.2019
IPC
G01S 17/36 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
32非変調連続波,振幅変調連続波,周波数変調連続波,または位相変調連続波を送信するもの
36受信信号と,同時に発生された送信信号との位相を比較するもの
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 大木 光晴 OHKI, Mitsuharu
代理人
  • 岩田 雅信 IWATA, Masanobu
  • 中川 裕人 NAKAGAWA, Hiroto
優先権情報
2018-20061725.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COMPUTATIONAL PROCESSING DEVICE, RANGE FINDING DEVICE, AND COMPUTATIONAL PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT INFORMATIQUE, DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT INFORMATIQUE
(JA) 演算処理装置、測距装置及び演算処理方法
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to obtain range finding data indicating a maximum likelihood value by performing suitable noise reduction. For this purpose, a computational processing device according to the present technology is provided with a computational processing unit that performs: processing for calculating a first distance to a measurement target object by emitting and receiving first irradiation light intensity-modulated with a first modulation signal having a first frequency; processing for calculating a second distance to the measurement target object by emitting and receiving second irradiation light intensity-modulated with a second modulation signal having a second frequency, which is different from the first frequency; processing for calculating a corrected first distance by using obtained first correction data; and processing for determining, as a third distance, the corrected first distance within a certain margin to the second distance by using the second distance.
(FR)
Le but de la présente invention est d'obtenir des données de télémétrie indiquant une valeur de probabilité maximale par la réalisation d'une réduction de bruit appropriée. À cet effet, un dispositif de traitement informatique de la présente invention comprend une unité de traitement informatique qui effectue : un traitement permettant de calculer une première distance par rapport à un objet cible de mesure par l'émission et la réception d'une première lumière d'irradiation modulée en intensité avec un premier signal de modulation présentant une première fréquence ; un traitement permettant de calculer une deuxième distance par rapport à l'objet cible de mesure par l'émission et la réception d'une deuxième lumière d'irradiation modulée en intensité avec un deuxième signal de modulation présentant une deuxième fréquence, différente de la première fréquence ; un traitement permettant de calculer une première distance corrigée à l'aide de premières données de correction obtenues ; et un traitement permettant de déterminer, en tant que troisième distance, la première distance corrigée à l'intérieur d'une certaine marge vers la deuxième distance à l'aide de la deuxième distance.
(JA)
適切なノイズリダクションを行うことにより、最尤値となる測距データを得ることを目的とする。そのために、本技術に係る演算処理装置は、第1周波数の第1変調信号によって強度変調された第1照射光の発光と受光により測定対象物までの第1距離を算出する処理と、前記第1周波数とは異なる第2周波数の第2変調信号によって強度変調された第2照射光の発光と受光により前記測定対象物までの第2距離を算出する処理と、取得した第1補正データを用いて補正済み第1距離を算出する処理と、前記第2距離を用いて、前記第2距離の誤差範囲内の前記補正済み第1距離を第3距離として決定する処理と、を行う演算処理部を備えたものとした。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報