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1. WO2020084770 - 数値制御装置および数値制御方法

公開番号 WO/2020/084770
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/039904
国際出願日 26.10.2018
IPC
G05B 19/4093 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
4093パートプログラミングに特徴のあるもの,例.パートプログラムと呼ばれるNC機械の制御情報を得るための,技術図面から得られる幾何学的情報の取り込み,これと機械加工および材料の情報との結合
B23Q 15/013 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
15工具または工作物の送り運動,切削速度または位置の自動制御または調整
007工具が工作物に作用している間に行われるもの
013送り運動の制御または調整
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 嵯峨▲崎▼ 正一 SAGASAKI, Masakazu
  • 井口 悟 INOKUCHI, Satoru
  • 平田 悠貴 HIRATA, Yuki
代理人
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE AND NUMERICAL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置および数値制御方法
要約
(EN)
A numerical control device (1) for superimposing the amount of movement of a reference shaft (61A) of a machine tool (110) on the amount of movement of a superimposition shaft (61B) of the machine tool (110), wherein said reference shaft (61A) moves a tool (66A) or a workpiece (70) and said superimposition shaft (61B) moves a tool (66B) or the workpiece (70), and wherein said numerical control device (1) is provided with a control calculation unit (2) that, if a superimposition control command has been issued, changes at least one of a first vibration frequency, which is the number of vibrations of the reference shaft (61A) per rotation of a main shaft (60), a second vibration frequency, which is the number of vibrations of the superimposition shaft (61B) per rotation of the main shaft (60), and the number of rotations of the main shaft (60) per unit time, on the basis of a first vibration command for vibrating the reference shaft (61A), a second vibration command for vibrating the superimposition shaft (61B), and a main shaft rotational speed command specifying the number of rotations of the main shaft (60) per unit time, such that the first vibration frequency and the second vibration frequency are set to constant vibration frequencies.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande numérique (1) permettant de superposer la quantité de mouvement d'un arbre de référence (61A) d'une machine-outil (110) sur la quantité de mouvement d'un arbre de superposition (61B) de la machine-outil (110), ledit arbre de référence (61A) déplaçant un outil (66A) ou une pièce (70) et ledit arbre de superposition (61B) déplaçant un outil (66B) ou la pièce (70), et ledit dispositif de commande numérique (1) étant pourvu d'une unité de calcul de commande (2) qui, si une instruction de commande de superposition a été émise, modifie au moins un élément parmi une première fréquence de vibration, qui est le nombre de vibrations de l'arbre de référence (61A) par rotation d'un arbre principal (60), une seconde fréquence de vibration, qui est le nombre de vibrations de l'arbre de superposition (61B) par rotation de l'arbre principal (60), et le nombre de rotations de l'arbre principal (60) par unité de temps, sur la base d'une première commande de vibration pour faire vibrer l'arbre de référence (61A), une seconde commande de vibration pour faire vibrer l'arbre de superposition (61B), et une commande de vitesse de rotation d'arbre principal spécifiant le nombre de rotations de l'arbre principal (60) par unité de temps, de telle sorte que la première fréquence de vibration et la seconde fréquence de vibration sont réglées à des fréquences de vibration constantes.
(JA)
工具(66A)または加工ワーク(70)の移動を行う基準軸(61A)と、工具(66B)または加工ワーク(70)の移動を行う重畳軸(61B)と、を有する工作機械(110)に対し、基準軸(61A)の移動量を重畳軸(61B)の移動量に重畳する数値制御装置(1)であって、重畳制御指令があった場合に、基準軸(61A)を振動させる第1の振動指令と、重畳軸(61B)を振動させる第2の振動指令と、主軸(60)への単位時間当たりの主軸回転数の指令である主軸回転数指令とに基づいて、主軸(60)が1回転する間の基準軸(61A)の振動回数である第1の振動回数が一定の振動回数になるとともに、主軸(60)が1回転する間の重畳軸(61B)の振動回数である第2の振動回数が一定の振動回数になるよう、第1の振動回数、第2の振動回数および主軸回転数の少なくとも1つを変更する制御演算部(2)を備える。
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