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1. WO2020084662 - スケルトンモデル更新装置、スケルトンモデル更新方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/084662
公開日 30.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/039189
国際出願日 22.10.2018
IPC
G06T 13/40 2011.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
13アニメーション
203Dアニメーション
40キャラクタ,例.人間,動物または仮想生物,についてのもの
CPC
G06T 13/40
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
13Animation
203D [Three Dimensional] animation
40of characters, e.g. humans, animals or virtual beings
出願人
  • 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 大橋 良徳 OHASHI, Yoshinori
代理人
  • 特許業務法人はるか国際特許事務所 HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SKELETON MODEL UPDATING DEVICE, SKELETON MODEL UPDATING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE MISE À JOUR DE MODÈLE DE SQUELETTE, PROCÉDÉ DE MISE À JOUR DE MODÈLE DE SQUELETTE ET PROGRAMME
(JA) スケルトンモデル更新装置、スケルトンモデル更新方法及びプログラム
要約
(EN)
Provided are a skeleton model updating device, a skeleton model updating method, and a program with which it is possible to make the motion of a skeleton model at a time when a collision occurs more natural than in the past. An initial position determination unit (54) specifies a position to which one or a plurality of prescribed nodes included in the skeleton model should move. An orientation update unit (56) executes an inverse kinematics calculation on the basis of the position to which the one or plurality of prescribed nodes should move, and thereby updates the orientation of the skeleton model. When a collision with one or a plurality of nodes included in the skeleton model occurs, the orientation update unit (56) executes an inverse kinematics calculation in which the effect of the collision on the one or plurality of nodes is taken into account, and thereby updates the orientation of the skeleton model.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de mise à jour de modèle de squelette, un procédé de mise à jour de modèle de squelette et un programme avec lesquels il est possible de rendre plus naturel que par le passé le mouvement d'un modèle de squelette au moment où une collision a lieu. Une unité de détermination de position initiale (54) spécifie une position à laquelle un ou plusieurs nœuds prescrits inclus dans le modèle de squelette doivent se déplacer. Une unité de mise à jour d'orientation (56) exécute un calcul de cinématique inverse sur la base de la position à laquelle le ou les nœuds prescrits doivent se déplacer, et ainsi met à jour l'orientation du modèle de squelette. Lorsqu'une collision avec un ou une pluralité de nœuds inclus dans le modèle de squelette se produit, l'unité de mise à jour d'orientation (56) exécute un calcul de cinématique inverse dans lequel l'effet de la collision sur le ou la pluralité de nœuds est pris en compte, et met ainsi à jour l'orientation du modèle de squelette.
(JA)
コリジョンが発生した際のスケルトンモデルの動きを従来よりも自然なものとすることができるスケルトンモデル更新装置、スケルトンモデル更新方法及びプログラムを提供する。初期位置決定部(54)は、スケルトンモデルに含まれる1又は複数の所与のノードが移動すべき位置を特定する。姿勢更新部(56)は、1又は複数の所与のノードが移動すべき位置に基づいて逆運動学計算を実行することでスケルトンモデルの姿勢を更新する。スケルトンモデルに含まれる1又は複数のノードに対するコリジョンが発生した際には、姿勢更新部(56)は、当該1又は複数のノードに対する当該コリジョンの影響を加味した逆運動学計算を実行することで、スケルトンモデルの姿勢を更新する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報