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1. WO2020080549 - 掃除ロボット

公開番号 WO/2020/080549
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041232
国際出願日 19.10.2019
IPC
A47L 11/38 2006.01
A生活必需品
47家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
11床,カーペット,家具,壁,または壁を覆うものの清掃用機械
38壁,天井,屋根,または類似のものを清掃するために特に適用される機械
B08B 1/04 2006.01
B処理操作;運輸
08清掃
B清掃一般;汚れ防止一般
1工具,ブラシ,または類似部材の使用を含む方法による清掃
04回転する作動部材を使用するもの
H02S 40/10 2014.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
S赤外線,可視光または紫外光の変換による電力発電,例.光起電モジュールを使用するもの
40グループH02S10/00~H02S30/00に分類されない,PVモジュールと結合した構成部品または付属品
10清掃装置
出願人
  • 株式会社未来機械 MIRAIKIKAI, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 三宅 徹 MIYAKE Tohru
代理人
  • 中井博 NAKAI Hiroshi
  • 岡本 茂樹 OKAMOTO Shigeki
優先権情報
2018-19735219.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CLEANING ROBOT
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE
(JA) 掃除ロボット
要約
(EN)
[Problem] To provide a cleaning robot that can effectively perform operations such as cleaning of a solar cell array. [Solution] A cleaning robot 1, which cleans the surface of a solar cell array LP in which a plurality of solar cell modules P are installed side by side, comprises: a cleaning unit 10 including a brush 12 that cleans the surface of the solar cell module P; a frame 2; and a travelling unit 20 that is provided in the frame 2 and causes the frame 2 to travel in a direction intersecting a rotation axis direction of the brush 12 of the cleaning unit 10, wherein the frame 2 is provided with a bearing unit including a bearing that rotatably holds a shaft end portion of the brush 12 of the cleaning unit 10, and the bearing unit is configured to swingably hold the shaft end portion of the brush 12 of the cleaning unit 10.
(FR)
[Problème] Fournir un robot de nettoyage capable d'effectuer efficacement des opérations telles que le nettoyage d'un réseau de cellules solaires. [Solution] Un robot de nettoyage 1, qui nettoie la surface d'un réseau de cellules solaires LP dans lequel une pluralité de modules de cellules solaires P sont installés côte à côte, comprend : une unité de nettoyage 10 comprenant une brosse 12 qui nettoie la surface du solaire module de cellule P ; un cadre 2 ; et une unité de déplacement 20 qui est prévue dans le châssis 2 et amène le châssis 2 à se déplacer dans une direction coupant une direction d'axe de rotation de la brosse 12 de l'unité de nettoyage 10, dans laquelle le châssis 2 est pourvu d'une unité de roulement comprenant un roulement qui maintient en rotation une partie d'extrémité d'arbre de la brosse 12 de l'unité de nettoyage 10, et l'unité de palier est configurée pour maintenir de manière pivotante la partie d'extrémité d'arbre de la brosse 12 de l'unité de nettoyage 10.
(JA)
【課題】太陽電池アレイの掃除などの作業を効果的に実施できる掃除ロボットを提供する。 【解決手段】複数枚の太陽電池モジュールPを並べて設置された太陽電池アレイLPの表面を掃除する掃除ロボット1であって、太陽電池モジュールPの表面を掃除するブラシ12を備えた掃除部10と、フレーム2と、フレーム2に設けられた、フレーム2を掃除部10のブラシ12の回転軸方向と交差する方向に走行させる走行部20と、を備えており、フレーム2には、掃除部10のブラシ12の軸端部を回転可能に保持する軸受を備えた軸受部が設けられており、軸受部は、掃除部10のブラシ12の軸端部を揺動可能に保持するものである。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報