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1. WO2020080478 - アクチュエータシステム

公開番号 WO/2020/080478
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040946
国際出願日 17.10.2019
IPC
B25J 15/06 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
06真空または磁力把持装置をもつもの
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
H05K 13/04 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04部品の取り付け
出願人
  • THK株式会社 THK CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 福島 克也 FUKUSHIMA, Katsuya
  • 石井 正志 ISHII, Masashi
  • 丹羽 弘樹 NIWA, Hiroki
  • 鈴木 明 SUZUKI, Akira
  • 大賀 和人 OGA, Kazuto
  • 和久田 翔悟 WAKUTA, Shogo
  • 原 聡史 HARA, Satoshi
  • 水野 智史 MIZUNO, Tomofumi
  • 林 茂樹 HAYASHI, Shigeki
代理人
  • 特許業務法人秀和特許事務所 IP FIRM SHUWA
優先権情報
2018-19770919.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ACTUATOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ACTIONNEUR
(JA) アクチュエータシステム
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to shorten tact time and reduce workpiece damage in an actuator system for picking up a workpiece. An actuator system is provided with: an actuator for picking up a workpiece; an external force detection sensor for detecting a physical quantity correlated to an external force acting on a workpiece; a head unit which is connected to the actuator and the external force detection sensor without a communication network and which, upon receipt of a pickup request signal that is a signal requesting a pickup of a workpiece, controls the actuator on the basis of the result of sensing by the external force detection sensor; and a control device, connected to the head unit via a communication network, for transmitting the pickup request signal to the head unit.
(FR)
Le but de la présente invention est de raccourcir le temps takt et de réduire l’endommagement de pièce dans un système d'actionneur lors du ramassage d’une pièce. Un système d'actionneur comprend : un actionneur destiné à ramasser une pièce ; un capteur de détection de force externe destiné à détecter une quantité physique corrélée à une force externe agissant sur une pièce ; une unité tête qui est reliée à l'actionneur et au capteur de détection de force externe sans réseau de communication et qui, lors de la réception d'un signal de demande de ramassage qui est un signal demandant un ramassage d'une pièce, commande l'actionneur sur la base du résultat de détection par le capteur de détection de force externe ; et un dispositif de commande, relié à l'unité tête par l'intermédiaire d'un réseau de communication, destiné à transmettre le signal de demande de ramassage à l'unité tête.
(JA)
ワークのピックアップを行うアクチュエータシステムにおいて、タクトタイムの短縮やワークのダメージ軽減を図る。アクチュエータシステムは、ワークのピックアップを行うアクチュエータと、ワークに作用する外力に相関する物理量を検出するための外力検知センサと、アクチュエータ、及び外力検知センサと通信網を介さずに接続され、ワークのピックアップを要求する信号であるピックアップ要求信号を受信したときに外力検知センサのセンシング結果に基づいてアクチュエータを制御するヘッドユニットと、ヘッドユニットと通信網を介して接続され、ヘッドユニットに対してピックアップ要求信号を送信するための制御装置と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報