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1. WO2020080455 - シフトレンジ制御装置

公開番号 WO/2020/080455
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040815
国際出願日 17.10.2019
IPC
F16H 61/32 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
61回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御機能
26最終作動機構のための運動の発生あるいは伝達
28最終作動機構の少なくとも一つの運動が非機械的な力により起こされるもの,例.パワーアシストされるもの
32電動モータ自体
H02P 29/00 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山本 大祐 YAMAMOTO Daisuke
代理人
  • 服部 雅紀 HATTORI Masaki
優先権情報
2018-19660618.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SHIFT RANGE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PLAGE DE CHANGEMENT DE RAPPORT
(JA) シフトレンジ制御装置
要約
(EN)
An angle calculating unit (51) calculates a motor angle on the basis of a signal from a motor rotation angle sensor (13) which detects the rotational position of a motor (10). A target angle setting unit (52) sets a target rotation angle corresponding to the position in which the motor (10) is to be stopped. A drive control unit (55) controls the drive of the motor (10) in such a way that the motor angle becomes the target rotation angle. A torque determining unit (56) determines an insufficient torque state resulting from a decrease in the torque from the motor (10) or an increase in a load torque. If the state is determined to be the insufficient torque state, the drive control unit (55) begins to drive a motor shaft (105), within a range of play, in a range switching direction from a backlash eliminating state, which is a state in which the motor shaft is biased toward the direction opposite to the range switching direction.
(FR)
Une unité de calcul d'angle (51) calcule un angle de moteur sur la base d'un signal provenant d'un capteur d'angle de rotation de moteur (13) qui détecte la position en rotation d'un moteur (10). Une unité de réglage d'angle cible (52) règle un angle de rotation cible correspondant à la position dans laquelle le moteur (10) doit être arrêté. Une unité de commande d'entraînement (55) commande l'entraînement du moteur (10) de telle sorte que l'angle du moteur atteigne l'angle de rotation cible. Une unité de détermination de couple (56) détermine un état de couple insuffisant résultant d'une diminution du couple provenant du moteur (10) ou d'une augmentation d'un couple de charge. Si l'état est déterminé comme étant l'état de couple insuffisant, l'unité de commande d'entraînement (55) commence à entraîner un arbre de moteur (105), dans une plage de jeu, dans une direction de commutation de plage à partir d'un état d'élimination de jeu, qui est un état dans lequel l'arbre de moteur est sollicité vers la direction opposée à la direction de commutation de plage.
(JA)
角度演算部(51)は、モータ(10)の回転位置を検出するモータ回転角センサ(13)からの信号に基づいてモータ角度を演算する。目標角度設定部(52)は、モータ(10)を停止させる位置に応じた目標回転角度を設定する。駆動制御部(55)は、モータ角度が目標回転角度となるように、モータ(10)の駆動を制御する。トルク判定部(56)は、モータ(10)のトルク低下または負荷トルクの増大によるトルク不足状態を判定する。駆動制御部(55)は、トルク不足状態であると判定された場合、遊びの範囲内にてモータ軸(105)をレンジ切替方向とは反対側に寄せた状態であるガタ詰め状態から、レンジ切替方向への駆動を開始する。
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