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1. WO2020080414 - 手術用システム、外科手術システム、手術用器具、医療用装置、並びに外力検出システム

公開番号 WO/2020/080414
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040703
国際出願日 16.10.2019
IPC
A61B 34/37 2016.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
34コンピュータ支援手術;手術での使用に特に適合したマニプレータまたはロボット
30手術ロボット
37マスタースレーブロボット
A61B 17/29 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
17手術用機器,器具,または方法,例.止血器
28手術用鉗子
29低侵襲手術で使用するための鉗子
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 鈴木 裕之 SUZUKI, Hiroyuki
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2018-19706818.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OPERATION SYSTEM, SURGICAL OPERATION SYSTEM, OPERATION TOOL, MEDICAL DEVICE, AND EXTERNAL FORCE DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ACTIONNEMENT, SYSTÈME D'OPÉRATION CHIRURGICALE, OUTIL D'OPÉRATION, DISPOSITIF MÉDICAL ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE FORCE EXTERNE
(JA) 手術用システム、外科手術システム、手術用器具、医療用装置、並びに外力検出システム
要約
(EN)
Provided is an operation system for detecting a force acting on forceps. The operation system comprises: an arm having one or more links; forceps disposed at the distal end of the arm and constituted from a first blade, a second blade, and a forceps rotary part that rotatably couples the first blade and the second blade to one another; and a first distortion detection unit that detects a distortion occurring in the first blade and the second blade, wherein the respective edges of the first blade and the second blade are each offset in a positive direction relative to a predetermined reference axis which has been defined to be parallel to the long axis of the forceps.
(FR)
L'invention concerne un système d'actionnement pour détecter une force agissant sur une pince. Le système d'actionnement comprend : un bras ayant une ou plusieurs liaisons ; une pince disposée au niveau de l'extrémité distale du bras et constituée d'une première lame, d'une seconde lame et d'une partie rotative de pince qui couple de manière rotative la première lame et la seconde lame l'une à l'autre ; et une première unité de détection de distorsion qui détecte une distorsion se produisant dans la première lame et la seconde lame, les bords respectifs de la première lame et de la seconde lame étant chacun décalés dans une direction positive par rapport à un axe de référence prédéterminé qui a été défini de façon à être parallèle à l'axe long de la pince.
(JA)
鉗子部に作用する力を検出する手術用システムを提供する。 手術用システムは、1以上のリンクを有するアームと、前記アームの先端に配設された、第1のブレードと、第2のブレードと、前記第1のブレードと前記第2のブレードを互いに回動可能に連結する鉗子回動部で構成される鉗子部と、前記第1のブレード及び前記第2のブレードに発生する歪みを検出する第1の歪み検出部を具備し、前記第1のブレードと前記第2のブレードの各刃先部分はともに、鉗子長軸と平行となるように定義された所定の基準軸に対して正方向のオフセットを有する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報