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1. WO2020080054 - 車両制御装置

公開番号 WO/2020/080054
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037754
国際出願日 26.09.2019
IPC
B60W 30/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
B60W 50/10 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08運転者と制御システムとの相互作用
10運転者の要求や要望を入力する手段
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 田代 直之 TASHIRO Naoyuki
  • 清宮 大司 SEIMIYA Masashi
  • 松田 聡 MATSUDA Satoshi
  • 今井 正人 IMAI Masato
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-19537416.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約
(EN)
The present invention reduces intervention in automatic parking by a driving operation by a driver. Provided is a vehicle control device which has a processor and a memory, is mounted in a vehicle, and controls the vehicle to arrive at a target parking position, the vehicle control device comprising: an obstacle detection unit that detects the position of an obstacle around the vehicle; a travelable area setting unit that sets, as a travelable area, an area in which the vehicle can travel on the basis of the position of the obstacle and sets the target parking position within the travelable area; a path generation unit that calculates a travel path to the target parking position within the travelable area; and an automatic parking execution unit that causes the vehicle to travel automatically toward the target parking position on the basis of the travel path. If there is intervention in the automatic driving by means of a driving operation by a driver, the path generation unit stores the vehicle state information at the time of the intervention in driver operation intervention information and resets the travelable area on the basis of the driver operation intervention information.
(FR)
La présente invention réduit l'intervention dans un stationnement automatique par une action de conduite d'un conducteur. L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui comprend un processeur et une mémoire, est monté dans un véhicule et commande le véhicule pour arriver à une position de stationnement cible, ce dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité de détection d'obstacle qui détecte la position d'un obstacle autour du véhicule ; une unité de réglage de zone praticable qui définit comme zone praticable une zone dans laquelle le véhicule peut se déplacer sur la base de la position de l'obstacle et définit la position de stationnement cible à l'intérieur de la zone praticable ; une unité de génération de trajet qui calcule un trajet de déplacement vers la position de stationnement cible à l'intérieur de la zone praticable ; et une unité d'exécution de stationnement automatique qui amène le véhicule à se déplacer automatiquement vers la position de stationnement cible sur la base du trajet de déplacement. En cas d'intervention dans la conduite automatique au moyen d'une action de conduite par un conducteur, l'unité de génération de trajet stocke les informations d'état du véhicule au moment de l'intervention dans des informations d'intervention d'action de conducteur et redéfinit la zone praticable sur la base des informations d'intervention d'action de conducteur.
(JA)
本発明は、各ドライバの運転操作による自動駐車への介入を減らす。プロセッサとメモリを有して車両に搭載され、車両を目標駐車位置へ制御する車両制御装置であって、前記車両の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出部と、障害物の位置に基づいて車両が走行可能な領域を走行可能領域として設定し、前記走行可能領域内で前記目標駐車位置を設定する走行可能領域設定部と、前記走行可能領域内で前記目標駐車位置への走行経路を算出する経路生成部と、前記走行経路に基づいて前記車両を前記目標駐車位置へ向けて自動走行させる自動駐車実行部と、を有し、前記経路生成部は、前記自動走行中に、ドライバの運転操作による介入があった場合には、前記介入の際の車両の状態情報をドライバ操作介入情報に格納し、当該ドライバ操作介入情報に基づいて、前記走行可能領域を再設定する。
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