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1. WO2020080045 - 物体認識方法、車両制御方法、情報表示方法、および物体認識装置

公開番号 WO/2020/080045
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037200
国際出願日 24.09.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 安藤 貴真 ANDO Takamasa
代理人
  • 鎌田 健司 KAMATA Kenji
  • 野村 幸一 NOMURA Koichi
優先権情報
2018-19414915.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT RECOGNITION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, INFORMATION DISPLAY METHOD, AND OBJECT RECOGNITION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D’OBJETS, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D’AFFICHAGE D’INFORMATIONS ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D’OBJETS
(JA) 物体認識方法、車両制御方法、情報表示方法、および物体認識装置
要約
(EN)
An object recognition method according to one embodiment of the present disclosure includes acquiring image data for an image that includes feature information indicating a feature of an object, and recognizing the object included in the image on the basis of the feature information. The image data is acquired by capturing the image by means of a first imaging device, which is equipped with an image sensor and a filter array arranged in a light path of light that is incident on the image sensor. The filter array includes a plurality of translucent filters arranged two-dimensionally along a surface intersecting the light path. The plurality of filters include two or more filters for which the wavelength dependence of the light transmittance differs, and the light transmittance of each of the two or more filters has a local maximum value in a plurality of wavelength bands.
(FR)
Un procédé de reconnaissance d’objets selon un mode de réalisation de la présente invention comprend l’acquisition de données d’image pour une image qui comprend des informations de caractéristique indiquant une caractéristique d’un objet, et la reconnaissance de l’objet compris dans l’image sur la base des informations de caractéristique. Les données d’image sont acquises par une capture de l’image au moyen d’un premier dispositif d’imagerie qui est équipé d’un capteur d’image et d’un réseau de filtres agencés dans un trajet lumineux qui est incident sur le capteur d’image. Le réseau de filtres comprend une pluralité de filtres translucides agencés de manière bidimensionnelle le long d’une surface coupant le trajet lumineux. La pluralité des filtres comprennent deux filtres ou plus pour lesquels la dépendance de la transmittance de lumière à la longueur d’onde diffère, et la transmittance de lumière de chacun des deux filtres ou plus a une valeur maximale locale dans une pluralité de bandes de longueurs d’onde.
(JA)
本開示の一態様に係る物体認識方法は、物体の特徴を示す特徴情報を含む画像の画像データを取得することと、前記特徴情報に基づき、前記画像に含まれる前記物体を認識することと、を含む。前記画像データは、イメージセンサと、前記イメージセンサに入射する光の光路に配置されたフィルタアレイであって、前記光路に交差する面に沿って2次元的に配列された透光性の複数のフィルタを含み、前記複数のフィルタは、光透過率の波長依存性が互いに異なる2つ以上のフィルタを含み、前記2つ以上のフィルタの各々の光透過率は、複数の波長域において極大値を有する、フィルタアレイと、を備える第1の撮像装置によって前記画像を撮像することにより取得される。
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