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1. WO2020079927 - 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法

公開番号 WO/2020/079927
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/030794
国際出願日 06.08.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
出願人
  • パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA [US]/[US]
発明者
  • 中田 洋平 NAKATA, Yohei
  • 藤村 亮太 FUJIMURA, Ryota
  • 山口 拓也 YAMAGUCHI, Takuya
  • 石井 育規 ISHII, Yasunori
代理人
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
優先権情報
2019-09158314.05.2019JP
62/747,27818.10.2018US
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法
要約
(EN)
An information processing device (10) equipped with a processor, wherein the processor: acquires first sensing data that is outputted from a first sensor and that is used for assessing the surrounding state of a device in which a third sensor is installed, and/or second sensing data that is used for assessing the orientation of the device; determines the inclination of a plane in the sensing direction of the third sensor relative to the orientation of the device on the basis of the first sensing data and/or the second sensing data; determines, in accordance with the determined inclination, a portion of third sensing data to be processed, the third sensing data being outputted from the third sensor and being used in a process for detecting an object in the sensing direction of the third sensor; and executes an object detection process using the determined portion of the third sensing data to be processed .
(FR)
L’invention concerne un dispositif de traitement d'informations (10) équipé d'un processeur. Le processeur : acquiert des premières données de détection qui sont fournies par un premier capteur et qui sont utilisées pour évaluer l'état environnant d'un dispositif dans lequel un troisième capteur est installé, et/ou des secondes données de détection qui sont utilisées pour évaluer l'orientation du dispositif ; détermine l'inclinaison d'un plan dans la direction de détection du troisième capteur par rapport à l'orientation du dispositif sur la base des premières données de détection et/ou des secondes données de détection ; détermine, en fonction de l'inclinaison déterminée, une partie de troisièmes données de détection à traiter, les troisièmes données de détection étant fournies par le troisième capteur et étant utilisées dans un processus de détection d'un objet dans la direction de détection du troisième capteur ; et exécute un processus de détection d'objet à l'aide de la partie déterminée des troisièmes données de détection à traiter.
(JA)
プロセッサを備える情報処理装置(10)では、このプロセッサが、第1センサから出力される、第3センサが設置される装置の周辺状況の判断に用いる第1センシングデータ、及びこの装置の姿勢の判断に用いる第2センシングデータの少なくとも1つを取得し、第1センシングデータ及び第2センシングデータの少なくとも1つに基づいて、第3センサのセンシング方向における面の、装置の姿勢に対する傾きを判定し、第3センサから出力され、第3センサのセンシング方向における物体検出処理に用いられる第3センシングデータの処理対象部分を、判定された傾きに応じて決定し、第3センシングデータの決定された処理対象部分を用いて物体検出処理を実行する。
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