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1. WO2020079910 - 張力発生装置及びこれを備えた屈伸動作補助装置

公開番号 WO/2020/079910
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/029102
国際出願日 24.07.2019
IPC
B25J 11/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11他類に分類されないマニプレータ
A61H 1/02 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
1受動的な身体訓練のための装置;バイブレーション装置;カイロプラクティク器具,例.身体に衝撃を与える器具,折れていない骨を短時間引き伸ばしまたは整復させる外部器具
02運動のための伸長または屈曲装置
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 片桐 健一 KATAGIRI Kenichi
  • 竹中 透 TAKENAKA Toru
代理人
  • 特許業務法人 大島特許事務所 OSHIMA & PARTNERS
優先権情報
2018-19434815.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TENSION GENERATING DEVICE, AND BENDING AND STRECHING MOVEMENT ASSISTING DEVICE WITH SAME
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TENSION, ET DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT DE FLEXION ET DE TRACTION DOTÉ DE CELUI-CI
(JA) 張力発生装置及びこれを備えた屈伸動作補助装置
要約
(EN)
Provided is a tension generating device configured so that the tension generating device is not large in size, the bending of an elastic member is prevented, and the elastic member is smoothly extended and contracted. A tension generating device 60 is provided with: a base member (23); a guide pipe 29 having a base end 29a which is affixed to the base member, a free end 29b, and a first slot 29c which extends in a longitudinal direction; a cylindrical elastic member 30 fitted over the guide pipe 29 and having a base end (33) supported by the base member on the base end 29a side of the guide pipe 29; a flexible wire 41 inserted in the guide pipe 29 from the base end 29a side of the guide pipe 29; an end member 44 mounted on the guide pipe 29 in a slidable manner and supporting the free end 34 of the elastic member 30; and a slider 50 which is accommodated in the guide pipe 29 in a slidable manner, is joined to the front end of the wire 41, and is joined to the end member 44 through the first slot 29c.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de génération de tension conçu de sorte que le dispositif de génération de tension ne soit pas de grande taille, la courbure d'un élément élastique soit empêchée, et l'élément élastique soit étendu et contracté sans à-coups. Un dispositif de génération de tension 60 est pourvu : d'un élément de base 23 ; d'un tuyau de guidage 29 ayant une extrémité de base 29a qui est fixée à l'élément de base, une extrémité libre 29b, et une première fente 29c qui s'étend dans une direction longitudinale ; d'un élément élastique cylindrique 30 ajusté sur le tuyau de guidage 29 et dont une extrémité de base 33 est supportée par l'élément de base sur le côté extrémité de base 29a du tuyau de guidage 29 ; d'un fil flexible 41 inséré dans le tuyau de guidage 29 à partir du côté extrémité de base 29a du tuyau de guidage 29 ; d'un élément d'extrémité 44 monté sur le tuyau de guidage 29 de manière coulissante et supportant l'extrémité libre 34 de l'élément élastique 30 ; et d'un coulisseau 50 qui est reçu dans le tuyau de guidage 29 de manière coulissante, est joint à l'extrémité avant du fil 41, et est relié à l'élément d'extrémité 44 par l'intermédiaire de la première fente 29c.
(JA)
大型化を抑制しつつ弾性部材の湾曲を抑制し、弾性部材を円滑に伸縮させる。 張力発生装置60は、ベース部材(23)と、ベース部材に固定された基端29a及び遊端29bを有し、長手方向に延在する第1スロット29cを有するガイドパイプ29と、ガイドパイプ29に外装され、ガイドパイプ29の基端29a側にてベース部材に支持された基端(33)を有する筒形の弾性部材30と、ガイドパイプ29の基端29a側からガイドパイプ29の内部に挿通された可撓性を有するワイヤ41と、ガイドパイプ29に摺動可能に装着され、弾性部材30の遊端34を支承するエンド部材44と、ガイドパイプ29に摺動可能に受容され、ワイヤ41の先端に結合され、且つ第1スロット29cを経てエンド部材44に結合されたスライダ50とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報