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1. WO2020079899 - モータ制御装置、電動アクチュエータ製品及び電動パワーステアリング装置

公開番号 WO/2020/079899
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/027711
国際出願日 12.07.2019
IPC
H02P 29/032 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
29交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
02電源を自動遮断することなく,過負荷に対する保護をするもの
032電動機への損傷を予防するもの,例.異なる駆動状態それぞれに独立した電流制限値を設定するもの
B62D 5/04 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
H02P 21/22 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
21ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
22電流制御,例.電流制御ループを使用するもの
出願人
  • 日本精工株式会社 NSK LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 三木 康稔 MIKI Yasutoshi
代理人
  • 内藤 嘉昭 NAITOH Yoshiaki
  • 宮坂 徹 MIYASAKA Toru
  • 尾林 章 OBAYASHI Akira
優先権情報
2018-19726719.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC ACTUATOR PRODUCT, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, PRODUIT D'ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
(JA) モータ制御装置、電動アクチュエータ製品及び電動パワーステアリング装置
要約
(EN)
The present invention mitigates a decrease in motor output torque which occurs when a power supply current supplied from a power supply to a motor is limited to be less than or equal to a predetermined upper limit value. The motor control device (30) is provided with: a power supply voltage detection unit (64) for detecting a power supply voltage; a rotational angular velocity detection unit (50) for detecting the rotational angular velocity of a motor; a command value calculation unit (40) for calculating a q-axis current command value and a d-axis current command value; a gain calculation unit (51) which, on the basis of the upper limit value of the power supply current supplied from the power supply to the motor, the power supply voltage, the rotational angular velocity, the q-axis current command value, and the d-axis current command value, calculates a limited gain for reducing the power supply current to the upper limit value or less by limiting the q-axis current command value and the d-axis current command value; and a drive circuit (48) for driving the motor on the basis of the q-axis current command value and the d-axis current command value that have been limited with the limited gain.
(FR)
La présente invention atténue une diminution du couple de sortie de moteur qui se produit lorsqu'un courant d'alimentation électrique fourni par une alimentation électrique à un moteur est limité pour être inférieur ou égal à une valeur limite supérieure prédéterminée. Le dispositif de commande de moteur (30) comprend : une unité de détection de tension d'alimentation électrique (64) pour détecter une tension d'alimentation électrique ; une unité de détection de vitesse angulaire de rotation (50) pour détecter la vitesse angulaire de rotation d'un moteur ; une unité de calcul de valeur de commande (40) pour calculer une valeur de commande de courant d'axe q et une valeur de commande de courant d'axe d ; une unité de calcul de gain (51) qui, sur la base de la valeur limite supérieure du courant d'alimentation électrique fourni par l'alimentation électrique au moteur, de la tension d'alimentation électrique, la vitesse angulaire de rotation, la valeur de commande de courant d'axe q et la valeur de commande de courant d'axe d, calcule un gain limité pour réduire le courant d'alimentation électrique à la valeur limite supérieure ou moins en limitant la valeur de commande de courant d'axe q et la valeur de commande de courant d'axe d ; et un circuit d'attaque (48) pour entraîner le moteur sur la base de la valeur de commande de courant d'axe q et de la valeur de commande de courant d'axe d qui ont été limitées avec le gain limité.
(JA)
電源からモータへ供給される電源電流を所定の上限値以下に制限する際に生じるモータ出力トルクの低下を緩和する。モータ制御装置(30)は、電源電圧を検出する電源電圧検出部(64)と、モータの回転角速度を検出する回転角速度検出部(50)と、q軸電流指令値及びd軸電流指令値を演算する指令値演算部(40)と、モータに電源から供給される電源電流の上限値、電源電圧、回転角速度、q軸電流指令値、及びd軸電流指令値に基づいて、q軸電流指令値とd軸電流指令値を制限して電源電流を上限値以下に低減する制限ゲインを算出するゲイン算出部(51)と、制限ゲインによって制限されたq軸電流指令値とd軸電流指令値に基づいてモータを駆動する駆動回路(48)を備える。
他の公開
EP2019845573
国際事務局に記録されている最新の書誌情報