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1. WO2020079786 - 自動運転制御装置、自動運転制御方法、および、自動運転制御システム

公開番号 WO/2020/079786
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/038703
国際出願日 17.10.2018
IPC
B60W 30/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
B60W 40/10 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10車両挙動に関するもの
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 佐藤 匠 SATO, Takumi
代理人
  • 田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki
  • 濱田 初音 HAMADA, Hatsune
  • 中島 成 NAKASHIMA, Nari
  • 坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya
  • 辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki
  • 井上 和真 INOUE, Kazuma
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
(JA) 自動運転制御装置、自動運転制御方法、および、自動運転制御システム
要約
(EN)
The present invention comprises: an information acquisition unit (11) that acquires vehicle-related information relating to a vehicle; a type prediction unit (12) that predicts, based on first information included in the vehicle-related information, the type of future vehicle behavior or surrounding environment of the vehicle; a predictive inference model determination unit (141) that determines, based on the type predicted by the type prediction unit (12), an inference model to be loaded in a storage region; a load instruction unit (16) that instructs that the inference model determined by the predictive inference model determination unit (141) be loaded in the storage region; a type determination unit (13) that determines, based on the first information, the type of the current vehicle behavior or surrounding environment of the vehicle; a current inference model determination unit (142) that determines an inference model corresponding to the type determined by the type determination unit (13); and a vehicle control information inference unit (17) that uses the inference model determined by the current inference model determination unit (142), among the inference models loaded in the storage region, to infer vehicle control information, based on second information included in the vehicle-related information.
(FR)
L'invention concerne : une unité d'acquisition d'informations (11) qui acquiert des informations relatives à un véhicule ; une unité de prédiction de type (12) qui prédit, sur la base de premières informations incluses dans les informations relatives au véhicule, le type de comportement futur du véhicule ou environnement futur du véhicule ; une unité de détermination de modèle d'inférence prédictive (141) qui détermine, sur la base du type prédit par l'unité de prédiction de type (12), un modèle d'inférence à charger dans une région de stockage ; une unité d'instruction de charge (16) qui ordonne que le modèle d'inférence déterminé par l'unité de détermination de modèle d'inférence prédictive (141) soit chargé dans la zone de stockage ; une unité de détermination de type (13) qui détermine, sur la base des premières informations, le type du comportement actuel du véhicule ou de l'environnement actuel du véhicule ; une unité de détermination de modèle d'inférence actuelle (142) qui détermine un modèle d'inférence correspondant au type déterminé par l'unité de détermination de type (13) ; et une unité d'inférence d'informations de commande de véhicule (17) qui utilise le modèle d'inférence déterminé par l'unité de détermination de modèle d'inférence actuelle (142), parmi les modèles d'inférence chargés dans la région de stockage, pour inférer des informations de commande de véhicule, sur la base de secondes informations incluses dans les informations relatives au véhicule.
(JA)
車両に関する車両関連情報を取得する情報取得部(11)と、車両関連情報に含まれる第1の情報に基づき、将来的な、車両の車両挙動または車両の周辺環境の類型、を予測する類型予測部(12)と、類型予測部(12)が予測した類型に基づき、記憶領域にロードすべき推論モデルを決定する予測推論モデル決定部(141)と、予測推論モデル決定部(141)が決定した推論モデルを記憶領域にロードさせる指示を行うロード指示部(16)と、第1の情報に基づき、現在の、車両の車両挙動または車両の周辺環境の類型を判断する類型判断部(13)と、類型判断部(13)が判断した類型に対応する推論モデルを決定する現推論モデル決定部(142)と、車両関連情報に含まれる第2の情報に基づき、記憶領域にロード済みの推論モデルのうち、現推論モデル決定部(142)が決定した推論モデルを用いて車両制御情報を推論する車両制御情報推論部(17)とを備えた。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報