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1. WO2020079775 - 測距装置及び測距方法

公開番号 WO/2020/079775
公開日 23.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/038655
国際出願日 17.10.2018
IPC
G01S 17/10 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
出願人
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 野口 栄実 NOGUCHI Hidemi
代理人
  • 家入 健 IEIRI Takeshi
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RANGING DEVICE AND RANGING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE ET PROCÉDÉ DE TÉLÉMÉTRIE
(JA) 測距装置及び測距方法
要約
(EN)
Provided is a ranging device that is capable of suitably performing ranging without relying on the distance to a ranging target or the transmission frequency of transmission pulses. A generation unit (2) generates a transmission pulse set constituted by a plurality of transmission pulses obtained by converting the intensity of an optical signal into pulses. At such time, the generation unit (2) generates the transmission pulse set so that the time lag at which each of the plurality of transmission pulses is transmitted differs according to the transmission order of the transmission pulse set. A transmission unit (4) repeatedly transmits the generated transmission pulse set. A reception unit (6) receives reflection pulses in which the respective transmission pulses have been reflected by the ranging target. An identification unit (8) identifies the time lag at which the plurality of received reflection pulses were received. A distance calculation unit (10) calculates the distance to the ranging target on the basis of the reception timing of the received reflection pulses and the transmission timing of the transmission pulses corresponding to the time lag identified for the reflection pulses.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de télémétrie qui est capable de réaliser de manière appropriée une télémétrie sans utiliser la distance jusqu'à une cible de télémétrie ou la fréquence d'émission d'impulsions d'émission. Une unité de génération (2) génère un ensemble d'impulsions d'émission constitué d'une pluralité d'impulsions d'émission obtenues par la conversion de l'intensité d'un signal optique en impulsions. À ce moment, l'unité de génération (2) génère l'ensemble d'impulsions d'émission de telle sorte que le décalage temporel auquel chaque impulsion de la pluralité d'impulsions d'émission est émise diffère en fonction de l'ordre d'émission de l'ensemble d'impulsions d'émission. Une unité d'émission (4) émet à plusieurs reprises l'ensemble d'impulsions d'émission généré. Une unité de réception (6) reçoit des impulsions de réflexion dans lesquelles les impulsions d'émission respectives ont été réfléchies par la cible de télémétrie. Une unité d'identification (8) identifie le décalage temporel auquel la pluralité d'impulsions de réflexion reçues ont été reçues. Une unité de calcul de distance (10) calcule la distance jusqu'à la cible de télémétrie sur la base de l'instant de réception des impulsions de réflexion reçues et de l'instant d'émission des impulsions d'émission correspondant au décalage temporel identifié pour les impulsions de réflexion.
(JA)
測距対象物までの距離又は送信パルスの送信周期によらないで、適切に測距を行うことが可能な測距装置を提供する。生成部(2)は、光信号の強度がパルス状に変化した複数の送信パルスで構成される送信パルスセットを生成する。このとき、生成部(2)は、複数の送信パルスそれぞれが送信される時間差が送信パルスセットの送信順序に応じて異なるように、送信パルスセットを生成する。送信部(4)は、生成された送信パルスセットを繰り返し送信する。受信部(6)は、それぞれの送信パルスが測距対象物で反射した反射パルスを受信する。特定部(8)は、受信された複数の反射パルスが受信された時間差を特定する。距離算出部(10)は、受信された反射パルスの受信タイミングと、当該反射パルスに関して特定された時間差に対応する送信パルスの送信タイミングとに基づいて、測距対象物までの距離を算出する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報