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1. WO2020075786 - 把持装置及び分割装置、並びにこれらを用いた移植装置及び移植システム

公開番号 WO/2020/075786
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/039927
国際出願日 09.10.2019
IPC
A01G 9/08 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
G園芸;野菜,花,稲,果樹,ぶどう,ホップ,または海草の栽培;林業;灌水
9容器,温床または温室での栽培;植栽床,芝生または類似のものの縁取り
08植木鉢充填用具;鉢に植物を移す器具
B25J 15/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
CPC
A01G 9/08
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
9Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses
08Devices for filling-up flower-pots ; or pots for seedlings; Devices for setting plants ; or seeds; in pots
B25J 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
出願人
  • 株式会社大橋製作所 OHASHI ENGINEERING CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 大橋 一道 OHASHI Kazumichi
  • 鈴木 広樹 SUZUKI Hiroki
代理人
  • 特許業務法人栄光特許事務所 EIKOH PATENT FIRM, P.C.
優先権情報
2018-19077409.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GRIPPING DEVICE AND DIVIDING DEVICE, AND TRANSPLANT DEVICE AND TRANSPLANT SYSTEM USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF DE DIVISION, ET DISPOSITIF DE GREFFE ET SYSTÈME DE GREFFE L'UTILISANT
(JA) 把持装置及び分割装置、並びにこれらを用いた移植装置及び移植システム
要約
(EN)
A gripping device (60) grips a seedling bed piece (C3) into which a seedling has been planted. The gripping device comprises: at least a pair of gripping members (65) that are provided so as to be able to move relative to each other along a first direction; and at least a pair of tip portions (66) that are provided to the tips of the pair of gripping members (65) and that can grip the seedling bed piece (C3) by sandwiching at least two opposing side surfaces of the seedling bed piece. In conjunction with the relative movement of the pair of gripping members (65), each tip portion of the pair of tip portions (66) can mutually approach and separate while maintaining an equal distance therebetween over the entire length of the tip portions (66).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de préhension (60) qui saisit une pièce de lit de semis (C3) dans laquelle un semis a été planté. Le dispositif de préhension comprend : au moins une paire d'éléments de préhension (65) qui sont disposés de façon à pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre le long d'une première direction ; et au moins une paire de portions de pointe (66) qui sont disposées au niveau des pointes de la paire d'éléments de préhension (65) et qui peuvent saisir la pièce de lit de semis (C3) en prenant en sandwich au moins deux surfaces latérales opposées de la pièce de lit de semis. Conjointement avec le mouvement relatif de la paire d'éléments de préhension (65), chaque portion de pointe de la paire de portions de pointe (66) peut s'approcher et se séparer mutuellement tout en maintenant une distance égale entre elles sur toute la longueur des portions de pointe (66).
(JA)
把持装置(60)は、苗が植え付けられた苗床片(C3)を把持する把持装置(60)であって、第1の方向に沿って相対的に移動可能に設けられた少なくとも一組の把持部材(65)と、一組の把持部材(65)の先端に設けられ、苗床片(C3)の少なくとも二つの対向した側面を挟んで把持可能な少なくとも一組の先端部(66)と、を備え、一組の把持部材(65)の相対的な移動に伴い、一組の先端部(66)は当該先端部(66)の全長に渡って、互いの距離が等しい状態を維持したまま互いに接近及び離間可能である。
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