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1. WO2020075779 - パラレルリンク機構およびリンク作動装置

公開番号 WO/2020/075779
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/039901
国際出願日 09.10.2019
IPC
F16H 21/46 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
21主としてリンクまたはレバーのみからなり,滑動部をもつか,またはもたない伝動装置
463次元的に運動するもの
CPC
F16H 21/46
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
21Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
46with movements in three dimensions
出願人
  • 国立大学法人九州工業大学 KYUSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP]/[JP]
  • NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 林 朗弘 HAYASHI, Akihiro
  • 福丸 浩史 FUKUMARU, Hirofumi
  • 岡本 大河 OKAMOTO, Taiga
  • 野瀬 賢蔵 NOSE, Kenzou
  • 松澤 英樹 MATSUZAWA, Hideki
  • 磯部 浩 ISOBE, Hiroshi
  • 坂田 清悟 SAKATA, Seigo
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
2018-19181610.10.2018JP
2018-22995407.12.2018JP
2018-23010007.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PARALLEL LINK MECHANISM AND LINK ACTION DEVICE
(FR) MÉCANISME ARTICULÉ PARALLÈLE ET DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'ARTICULATION
(JA) パラレルリンク機構およびリンク作動装置
要約
(EN)
This parallel link mechanism (10) is provided with a base end member (1) and three or more link mechanisms (11). The three or more link mechanisms (11) are each configured so as to connect the base end member (1) and a distal end member (8). In the three or more link mechanisms (11), first center shafts (15a, 15b, 15c) of first rotary pair units and second center shafts (16a, 16b, 16c) of second rotary pair units intersect at a spherical link center point (30). Fifth center shafts of fifth rotary pair units in the respective three or more link mechanisms (11) overlap each other and intersect with the spherical link center point (30).
(FR)
L'invention concerne un mécanisme articulé parallèle (10) qui comprend un élément d'extrémité de base (1) et au moins trois mécanismes articulés (11). Lesdits au moins trois mécanismes articulés (11) sont chacun configurés pour relier l'élément d'extrémité de base (1) et un élément d'extrémité distale (8). Dans lesdits au moins trois mécanismes articulés (11), des premiers arbres centraux (15a, 15b, 15c) de premières unités de paire rotative et des deuxièmes arbres centraux (16a, 16b, 16c) de deuxièmes unités de paire rotative se croisent au niveau d'un point central d'articulation sphérique (30). Des cinquièmes arbres centraux de cinquièmes unités de paire rotative dans lesdits au moins trois mécanismes articulés (11) respectifs se chevauchent mutuellement et croisent le point central d'articulation sphérique (30).
(JA)
パラレルリンク機構(10)は、基端部材(1)と、3つ以上のリンク機構(11)とを備える。3つ以上のリンク機構(11)は、基端部材(1)と先端部材(8)とを接続するように構成される。3つ以上のリンク機構(11)において、第1回転対偶部の第1中心軸(15a、15b、15c)と、第2回転対偶部の第2中心軸(16a、16b、16c)とは球面リンク中心点(30)で交わる。3つ以上のリンク機構(11)のそれぞれにおける第5回転対偶部の第5中心軸は重なるとともに、球面リンク中心点(30)と交わる。
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