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1. WO2020075664 - グラブバケット制御装置

公開番号 WO/2020/075664
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/039451
国際出願日 07.10.2019
IPC
B66C 13/32 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
18制御方式または制御装置
22電気駆動用のもの
32荷物のもち上げ,下げ用およびバケツトあごの開閉用の両方に使用するところの1個またはそれ以上の電動機装置によりグラブバケツトのもち上げ操作をするためのもの
B66C 13/48 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
18制御方式または制御装置
48単一または反復の作動サイクルを生じさせるクレーン駆動の自動制御;プログラム制御
CPC
B66C 13/32
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
22for electric drives
32for operating grab bucket hoists by means of one or more electric motors used both for hosting and lowering the loads and for opening and closing the bucket jaws
B66C 13/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
48Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
出願人
  • 住友重機械搬送システム株式会社 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES MATERIAL HANDLING SYSTEMS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 甲斐 健 KAI, Takeshi
代理人
  • 荒船 博司 ARAFUNE, Hiroshi
  • 荒船 良男 ARAFUNE, Yoshio
優先権情報
2018-19149110.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GRAB BUCKET CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE BENNE PRENEUSE
(JA) グラブバケット制御装置
要約
(EN)
Provided is a grab bucket control device that can reduce overall work time required for cargo handling depending on the load type. The grab bucket control device controls a grab bucket that is raised and lowered by winding up and feeding out a support wire and that is opened and closed according to the relative amount of winding or feeding of the support wire and an opening-closing wire. In addition, the device comprises a control unit that controls winding the support wire and winding the opening-closing wire and a selection unit that selects a pattern for a load gripping motion for the grab bucket, wherein the gripping motion includes a closing motion to close the grab bucket and lifting of the grab bucket. The control unit is configured to vary, in accordance with the pattern selected by the selection unit, the length of the overlap time period (Tj) between the time period (T1e) near the end of the closing motion and the time period (T2f) near the start of lifting.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de benne preneuse qui peut réduire le temps de travail global exigé pour la manutention d'un chargement en fonction du type de charge. Le dispositif de commande de benne preneuse commande une benne preneuse qui est levée et abaissée par enroulement et amenée d'un fil support et qui est ouverte et fermée en fonction de l'amplitude relative d'enroulement ou d'amenée du fil support et d'un fil d'ouverture/fermeture. De plus, le dispositif comprend une unité de commande qui commande l'enroulement du fil support et l'enroulement du fil d'ouverture/fermeture et une unité de sélection qui sélectionne un motif pour un mouvement de préhension de charge pour la benne preneuse, le mouvement de préhension comprenant un mouvement de fermeture destiné à fermer la benne preneuse et lever la benne preneuse. L'unité de commande est configurée pour faire varier, en fonction du motif sélectionné par l'unité de sélection, la longueur de la période de chevauchement (Tj) entre la période (T1e) à proximité de la fin du mouvement de fermeture et la période (T2f) à proximité du début du levage.
(JA)
荷の種類に応じて荷役に要する総合的な作業時間を短くできるグラブバケットの制御装置を提供する。支持ワイヤの巻き取りと繰り出しによって昇降し、支持ワイヤと開閉ワイヤとの相対的な巻き取り量又は繰り出し量に応じて開閉するグラブバケットを制御する、グラブバケットの制御装置である。そして、支持ワイヤの巻き取り制御と開閉ワイヤの巻き取り制御とを行う制御部と、グラブバケットの荷の掴み上げ運動のパターンを選択する選択部とを備え、掴み上げ運動には、グラブバケットを閉じる閉運動と、グラブバケットの上昇とが含まれ、制御部は、選択部により選択されたパターンに応じて、閉運動の終端側期間(T1e)と上昇の始端側期間(T2f)との重複期間(Tj)の長さを変化させる構成とした。
他の公開
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