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1. WO2020075621 - 移動体、移動体の制御方法、及びプログラム

公開番号 WO/2020/075621
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/039102
国際出願日 03.10.2019
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 本郷 一生 HONGO, Kazuo
  • 袖山 慶直 SODEYAMA, Yoshinao
  • 西條 弘樹 SAIJO, Hiroki
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-19118209.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET PROGRAMME
(JA) 移動体、移動体の制御方法、及びプログラム
要約
(EN)
A moving body (1) is provided with a main unit (2) which has an opening (17), and a control unit which performs control such that the main unit (2) moves in a movement space while at least a portion of an object that exists in the movement space is inserted in the opening (17).
(FR)
Un corps mobile (1) est pourvu d'une unité principale (2) qui a une ouverture (17), et d'une unité de commande qui effectue une commande de telle sorte que l'unité principale (2) se déplace dans un espace de mouvement tandis qu'au moins une partie d'un objet qui existe dans l'espace de mouvement est insérée dans l'ouverture (17).
(JA)
移動体(1)は、開口(17)を有する本体部(2)と、移動空間に存在する物体の少なくとも一部が開口(17)に挿入された状態で、本体部(2)が移動空間を移動するように制御する制御部と、を備える。
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