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1. WO2020075620 - モータ制御装置およびパワーステアリング装置

公開番号 WO/2020/075620
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/039092
国際出願日 03.10.2019
IPC
H02P 21/12 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
21ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
12回転子の位置または回転子の速度センサの使用を含む固定子磁束に基づく制御
B62D 5/04 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B62D 6/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B62D 113/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
113,,
B62D 119/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
119,,
出願人
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 森 智也 MORI,Tomonari
  • 蘭 林峰 LAN,Linfeng
  • 板羽 嶺 ITABA,Ryo
  • 綿引 正倫 WATAHIKI,Masanori
優先権情報
2018-19188610.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) モータ制御装置およびパワーステアリング装置
要約
(EN)
One mode of this motor control device comprises: an inverter that drives a motor; a control operating unit that controls the inverter according to a current command value; and a torque ripple compensation unit that adds a compensation value for compensating torque ripple on the motor to a control value in the control operating unit, wherein when a weak field is used for driving of the motor, the torque ripple compensation unit finds the compensation value by referencing a table that uses as input two parameters including information of a q axis current and a d axis current, and when a weak field is not used, the compensation value is found by referencing the table that uses as input two parameters including information of the q axis current and the motor speed.
(FR)
L'invention concerne, dans un mode, un dispositif de commande de moteur comprenant : un onduleur qui entraîne un moteur ; une unité d'actionnement de commande qui commande l'onduleur en fonction d'une valeur d'instruction de courant ; et une unité de compensation d'ondulation de couple qui ajoute une valeur de compensation pour compenser une ondulation de couple sur le moteur à une valeur de commande dans l'unité d'actionnement de commande, lorsqu'un champ faible est utilisé pour entraîner le moteur, l'unité de compensation d'ondulation de couple trouvant la valeur de compensation en référençant une table qui utilise en tant qu'entrée deux paramètres comprenant des informations d'un courant d'axe q et d'un courant d'axe d et, lorsqu'un champ faible n'est pas utilisé, la valeur de compensation étant trouvée en référençant la table qui utilise en tant qu'entrée deux paramètres comprenant des informations du courant d'axe q et de la vitesse du moteur.
(JA)
モータ制御装置の一態様は、モータを駆動させるインバータと、上記インバータを電流指令値に従って制御する制御演算部と、上記モータにおけるトルクリップルを補償する補償値を制御演算部における制御値に加算するトルクリップル補償部と、を備え、上記トルクリップル補償部は、上記モータの駆動に弱め界磁が用いられる場合には、q軸電流およびd軸電流の情報を含んだ2つのパラメータを入力とするテーブルの参照によって上記補償値を求め、上記弱め界磁が用いられない場合には、上記q軸電流および上記モータの回転数の情報を含んだ2つのパラメータを入力とするテーブルの参照によって上記補償値を求める。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報