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1. WO2020075525 - センサフュージョンシステム、同期制御装置、及び同期制御方法

公開番号 WO/2020/075525
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/038088
国際出願日 27.09.2019
IPC
G01S 17/87 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
87電波以外の電磁波を使用する方式の組合せ
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01S 17/89 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
H04N 5/376 2011.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
30光または類似信号から電気信号への変換
335固体撮像素子を用いるもの
369固体撮像素子の構造,固体撮像素子と関連する回路に特徴のあるもの
376アドレス回路
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G01S 17/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
H04N 5/376
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
30Transforming light or analogous information into electric information
335using solid-state image sensors [SSIS]
369SSIS architecture; Circuitry associated therewith
376Addressing circuits
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 斉藤 正剛 SAITO Masatake
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2018-19315212.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SENSOR FUSION SYSTEM, SYNCHRONIZATION CONTROL DEVICE, AND SYNCHRONIZATION CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE FUSION DE CAPTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE DE SYNCHRONISATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYNCHRONISATION
(JA) センサフュージョンシステム、同期制御装置、及び同期制御方法
要約
(EN)
This disclosure relates to a sensor fusion system, a synchronization control device, and a synchronization control method that synchronize a distance measuring device and an imaging device so as to improve fusion recognition performance. Provided is a sensor fusion system comprising: a distance measuring device having a light source module, a light source control unit, and a light receiving part, the light source module including a light source unit; an imaging device having a pixel unit, an A/D converter, and an exposure control unit; and a synchronization control unit that controls the light source control unit and the exposure control unit such that a timing at which the light source unit emits light to a prescribed region and a timing at which a pixel group corresponding to the prescribed region is exposed are synchronized. This disclosure can be applied to, for example, a sensor fusion system in which a LiDAR and an imager are used while being mutually synchronized.
(FR)
La présente invention concerne un système de fusion de capteur, un dispositif de commande de synchronisation et un procédé de commande de synchronisation qui synchronisent un dispositif de mesure de distance et un dispositif d'imagerie de manière à améliorer les performances de reconnaissance de fusion. Le système de fusion de capteur de l'invention comprenant : un dispositif de mesure de distance comportant un module de source de lumière, une unité de commande de source de lumière et une partie de réception de lumière, le module de source de lumière comprenant une unité de source de lumière; un dispositif d'imagerie comportant une unité de pixel, un convertisseur A/N et une unité de commande d'exposition; et une unité de commande de synchronisation qui commande l'unité de commande de source de lumière et l'unité de commande d'exposition de telle sorte qu'un instant auquel l'unité de source de lumière émet une lumière vers une région prédéfinie et un instant auquel un groupe de pixels correspondant à la région prédéfinie est exposé sont synchronisés. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un système de fusion de capteurs dans lequel un LiDAR et un imageur sont utilisés tout en étant synchronisés entre eux.
(JA)
本開示は、測距装置と撮像装置とを同期させてフュージョン認識性能を向上させることができるようにするセンサフュージョンシステム、同期制御装置、及び同期制御方法に関する。 光源部を含む光源モジュールと光源制御部と受光部とを備える測距装置と、画素部とAD変換部と露光制御部とを備える撮像装置と、光源部が所定の領域へ光を出射するタイミングと、所定の領域に対応する画素群が露光するタイミングとが同期するように、光源制御部と露光制御部とを制御する同期制御部とを具備するセンサフュージョンシステムが提供される。本開示は、例えば、ライダとイメージャとを同期させて使用するセンサフュージョンシステムに適用することができる。
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