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1. WO2020075506 - 測距システム、キャリブレーション方法、プログラム、及び電子機器

公開番号 WO/2020/075506
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037734
国際出願日 26.09.2019
IPC
G01S 7/497 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
497監視または校正用の手段
G01S 17/89 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
CPC
G01C 3/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/497
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
497Means for monitoring or calibrating
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 前田 俊治 MAEDA Shunji
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2018-19137710.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE MEASUREMENT SYSTEM, CALIBRATION METHOD, PROGRAM, AND ELECTRONIC DEVICE
(FR) SYSTÈME DE MESURE DE DISTANCE, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE, PROGRAMME ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
(JA) 測距システム、キャリブレーション方法、プログラム、及び電子機器
要約
(EN)
The present disclosure relates to a distance measurement system, a calibration method, a program, and an electronic device, whereby calibration can be performed at a lower cost. Provided is a distance measurement system provided with: a light source unit for emitting light; a sensor unit for detecting reflected light which is light emitted from the light source unit and reflected by a target object; a determination unit for determining whether a peripheral object can be utilized as a reflecting object on the basis of a predetermined determination condition; and a generating unit for generating a correction table for correcting the value of an offset between a true distance measurement value and a measurement value on the basis of a detection result when it is determined that a peripheral object can be utilized as a reflecting object, the detection result being obtained as a result of the light from the light source unit being emitted to the target object usable as a reflecting object, and the reflected light thereof being detected by the sensor unit. The technology pertaining to the present disclosure can be applied in, e.g., a distance measurement system including a distance image sensor that uses a TOF method.
(FR)
La présente invention concerne un système de mesure de distance, un procédé d'étalonnage, un programme et un dispositif électronique, l'étalonnage pouvant être réalisé à un coût inférieur. L'invention concerne un système de mesure de distance pourvu : d'une unité de source de lumière pour émettre de la lumière ; d'une unité de capteur pour détecter une lumière réfléchie qui est la lumière émise à partir de l'unité de source de lumière et réfléchie par un objet cible ; d'une unité de détermination pour déterminer si un objet périphérique peut être utilisé comme objet réfléchissant sur la base d'une condition de détermination prédéfinie ; et d'une unité de génération pour générer une table de correction pour corriger la valeur d'un décalage entre une valeur de mesure de distance réelle et une valeur de mesure sur la base d'un résultat de détection lorsqu'il est déterminé qu'un objet périphérique peut être utilisé comme objet réfléchissant, le résultat de détection étant obtenu suite à l'émission de la lumière provenant de l'unité de source de lumière vers l'objet cible pouvant être utilisé en tant qu'objet réfléchissant, et la lumière réfléchie de celui-ci étant détectée par l'unité de capteur. La technologie de la présente invention peut être appliquée dans, par exemple, un système de mesure de distance comprenant un capteur d'image de distance qui utilise un procédé TOF.
(JA)
本開示は、より少ないコストでキャリブレーションを行うことができるようにする測距システム、キャリブレーション方法、プログラム、及び電子機器に関する。 光を出射する光源部と、光源部から出射された光であって対象物体に反射した反射光を検出するセンサ部と、所定の判定条件に基づいて、周囲の物体が反射物として利用できるかどうかを判定する判定部と、周囲の物体が反射物として利用できると判定された場合、反射物として利用可能な対象物体に対して光源部からの光を照射してその反射光をセンサ部により検出することで得られる検出結果に基づいて、測距値の真値と計測値とのオフセット値を補正するための補正テーブルを生成する生成部とを備える測距システムが提供される。本開示に係る技術は、例えば、TOF方式を用いた距離画像センサを含む測距システムに適用することができる。
他の公開
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