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1. WO2020075419 - 制御装置、制御方法および制御プログラム

公開番号 WO/2020/075419
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/034382
国際出願日 02.09.2019
IPC
B25J 19/06 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06安全装置
CPC
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 袖山 慶直 SODEYAMA, Yoshinao
  • 本郷 一生 HONGO, Kazuo
  • 若菜 和仁 WAKANA, Kazuhito
  • 古山 佳和 FURUYAMA, Yoshikazu
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-19287511.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 制御装置、制御方法および制御プログラム
要約
(EN)
A control device (120) according to the present application includes a limiting unit which is provided at a joint of a robot which joins two or more links, and physically limits the operation of the links; and a control unit (122f) which limits the movable range of the links by controlling the limiting unit corresponding to a predetermined joint on the basis of a task executed by the robot. With this configuration, it is possible to ensure safety when the robot executes a task.
(FR)
Un dispositif de commande (120) selon la présente invention comprend : une unité de limitation qui est disposée au niveau d’une articulation d’un robot qui joint deux liaisons ou plus, et limite physiquement le fonctionnement des liaisons ; et une unité de commande (122f) qui limite la plage de déplacement des liaisons en commandant l’unité de limitation correspondant à une articulation prédéfinie sur la base d'une tâche exécutée par le robot. Avec cette configuration, il est possible d’assurer la sécurité lorsque le robot exécute une tâche.
(JA)
本願にかかる制御装置(120)は、2以上のリンクを接合するロボットの関節部に設けられ、リンクの動作を物理的に制限する制限部と、ロボットが実行するタスクに基づいて、所定の関節部に対応する前記制限部を制御することにより、リンクの可動範囲を制限する制御部(122f)とを有する。この構成により、ロボットがタスクを実行する際の安全性を確保することができるようになる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報