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1. WO2020075256 - 作業機

公開番号 WO/2020/075256
公開日 16.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/037879
国際出願日 11.10.2018
IPC
H05K 13/04 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04部品の取り付け
H05K 13/08 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
08組立体の製造の監視
出願人
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 村田 崇 MURATA, Takashi
代理人
  • 特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL
  • 深津 泰隆 FUKATSU, Yasutaka
  • 片岡 友希 KATAOKA, Tomoki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機
要約
(EN)
This work machine is provided with: a working head for holding an electric component having a plurality of lead terminals; a transfer device capable of moving the working head in the vertical direction; an imaging device for capturing an image of the electric component that is being held by the working head in a state of being irradiated with light from a lateral direction; and a control device for controlling the operation of the working head and the transfer device. The control device computes an inclination of the electric component held by the working head, on the basis of imaging data of the lead terminals of the electric component imaged by the imaging device, in a state where the working head is moved in the vertical direction by the transfer device. In consideration of the computed inclination, work for mounting the electric component is carried out.
(FR)
Cette machine de travail est pourvue : d'une tête de travail pour maintenir un composant électrique ayant une pluralité de bornes de connexion ; d'un dispositif de transfert capable de déplacer la tête de travail dans la direction verticale ; un dispositif d'imagerie pour capturer une image du composant électrique qui est maintenu par la tête de travail dans un état d'irradiation avec de la lumière provenant d'une direction latérale ; et un dispositif de commande pour commander le fonctionnement de la tête de travail et du dispositif de transfert. Le dispositif de commande calcule une inclinaison du composant électrique maintenu par la tête de travail, sur la base de données d'imagerie des bornes de connexion du composant électrique imagé par le dispositif d'imagerie, dans un état dans lequel la tête de travail est déplacée dans la direction verticale par le dispositif de transfert. Compte tenu de l'inclinaison calculée, le travail de montage du composant électrique est effectué
(JA)
複数のリード端子を有する電気部品を保持する作業ヘッドと、作業ヘッドを上下方向に移動可能な移動装置と、作業ヘッドにより保持された電気部品を、側方から光を照射した状態で撮像する撮像装置と、作業ヘッドと移動装置との作動を制御する制御装置とを備え、制御装置が、作業ヘッドを前記移動装置によって上下方向に移動させた状態で、撮像装置によって撮像された電気部品のリード端子の撮像データに基づいて、作業ヘッドに保持された電気部品の傾きを演算し、演算された傾きを考慮して、電気部品の装着作業を行う作業機。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報