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1. WO2020071235 - 移動体の制御装置、移動体の制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/071235
公開日 09.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037853
国際出願日 26.09.2019
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 本郷 一生 HONGO, Kazuo
  • 津崎 亮一 TSUZAKI, Ryoichi
  • コヌス ウィリアム アレクサンドル CONUS, William Alexandre
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-18822203.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE FOR MOBILE BODY, CONTROL METHOD FOR MOBILE BODY, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, ET PROGRAMME
(JA) 移動体の制御装置、移動体の制御方法及びプログラム
要約
(EN)
The present invention avoids noise for subjects that are not to make noise. The present disclosure provides a mobile body control device comprising: a noise estimation unit (434) that estimates noise in a target region for which noise is to be suppressed on the basis of a sound source location and the volume generated by the sound source; and a control unit (436) that controls operation of the mobile body in order to reduce noise in the target region on the basis of the estimated noise. By such a configuration, it is possible to avoid noise for subjects that are not to make noise.
(FR)
La présente invention évite le bruit de sujets qui ne doivent pas faire de bruit. La présente invention concerne un dispositif de commande de corps mobile comprenant : une unité d'estimation de bruit (434) qui estime le bruit dans une région cible pour laquelle le bruit doit être supprimé sur la base d'un emplacement de source sonore et du volume généré par la source sonore; et une unité de commande (436) qui commande le fonctionnement du corps mobile afin de réduire le bruit dans la région cible sur la base du bruit estimé. Au moyen d'une telle configuration, il est possible d'éviter le bruit de sujets qui ne doivent pas faire de bruit.
(JA)
騒音を与えたくない対象に対して、騒音を与えないようにする。本開示によれば、音源の位置と音源が発生する音量に基づいて、騒音を抑制する対象領域における騒音を推定する騒音推定部(434)と、推定した騒音に基づいて、前記対象領域における騒音を低減するため、移動体の動作を制御する制御部(436)と、を備える、移動体の制御装置が提供される。この構成により、騒音を与えたくない対象に対して、騒音を与えないようにすることが可能となる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報