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1. WO2020071167 - 光軸調整用装置

公開番号 WO/2020/071167
公開日 09.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/037227
国際出願日 24.09.2019
IPC
G01S 7/497 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
497監視または校正用の手段
G01S 17/93 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
H04N 5/232 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
CPC
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 7/497
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
497Means for monitoring or calibrating
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
出願人
  • パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 細井 研一郎 HOSOI, Kenichiro
代理人
  • 中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu
優先権情報
2018-18697701.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OPTICAL AXIS ADJUSTMENT APPARATUS
(FR) APPAREIL DE RÉGLAGE D'AXE OPTIQUE
(JA) 光軸調整用装置
要約
(EN)
An optical axis adjustment apparatus 20 according to a first embodiment comprises: a base 7 showing a marked line LN serving as information about a target optical axis for a lidar unit 2 subject to adjustment, a front plate 8 that is supported above the base 7 and has a hole 12 of a prescribed shape formed therein, and a rear plate 9 that is provided so as to be parallel with the front plate 8 and behind the front plate 8 in relation to the lidar unit 2 and has a similar shape to that of the hole 12. Further, an optical axis adjustment method according to the first embodiment is a control method in which the deviation of the current optical axis of a lidar unit 2 to carry out measurement from an ideal optical axis is detected, said control method comprising an acquisition step for acquiring a measurement image obtained by measuring an optical axis adjustment apparatus 20 placed at a prescribed position within the measurement range Rg of the lidar unit 2 and a detection step for detecting the deviation of the optical axis on the basis of the measurement image.
(FR)
Selon un premier mode de réalisation, un appareil de réglage d'axe optique 20 comprend : une base 7 présentant une ligne marquée LN servant d'informations concernant un axe optique cible pour une unité de radar optique 2 soumise à un réglage, une plaque avant 8 montée au-dessus de la base 7 et dans laquelle est ménagé un trou 12 d'une forme prescrite, et une plaque arrière 9 disposée de façon à être parallèle à la plaque avant 8 et derrière la plaque avant 8 par rapport à l'unité de radar optique 2 et présentant une forme similaire à celle du trou 12. En outre, selon le premier mode de réalisation, un procédé de réglage d'axe optique consiste en un procédé de commande dans lequel l'écart de l'axe optique actuel d'une unité de radar optique 2 servant à effectuer une mesure à partir d'un axe optique idéal est détecté, ledit procédé de commande comprenant une étape d'acquisition d'une image de mesure obtenue en prenant la mesure d'un appareil de réglage d'axe optique 20 placé à une position prescrite dans la plage de mesure Rg de l'unité de radar optique 2 et une étape de détection pour détecter l'écart de l'axe optique sur la base de l'image de mesure.
(JA)
第1実施例に係る光軸調整用装置20は、調整対象となるライダユニット2の目標となる光軸の情報である罫書き線LNが示された台座7と、台座7上において支持され、所定形状の孔12が設けられた前方板8と、前方板8と平行かつライダユニット2に対して前方板8の後方に設けられ、孔12と相似形状となる後方板9と、を備える。また、第1実施例に係る光軸調整方法は、計測を行うライダユニット2の理想の光軸に対する現在の光軸のずれを検出する制御方法であって、ライダユニット2の計測範囲Rg内の所定位置に置かれた光軸調整用装置20を計測した計測画像を取得する取得工程と、計測画像に基づいて、光軸のずれを検出する検出工程と、を有する。
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