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1. WO2020071117 - 情報処理装置

公開番号 WO/2020/071117
公開日 09.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/036476
国際出願日 18.09.2019
IPC
G01C 7/04 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
7プロフィルの追跡
02地表面の
04追跡されるプロフィルに沿って移動する乗物を含むもの
G01C 21/28 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
28航行計器からのデータを修正するもの
G09B 29/00 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
B教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29地図;図面;海図;線図,例.道路線図
G01C 15/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15グループG01C1/00~G01C13/00までに分類されない測量機器または付属具
G06T 1/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
CPC
G01C 15/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01C 7/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
7Tracing profiles
02of land surfaces
04involving a vehicle which moves along the profile to be traced
G06T 1/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
G06T 11/60
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
112D [Two Dimensional] image generation
60Editing figures and text; Combining figures or text
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
出願人
  • パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 天野 克巳 AMANO, Katsumi
  • 松本 令司 MATSUMOTO, Reiji
  • 小山 和紀 OYAMA, Kazuki
  • 乘松 直人 NORIMATSU, Naoto
代理人
  • 瀧野 文雄 TAKINO, Fumio
  • 津田 俊明 TSUDA, Toshiaki
  • 福田 康弘 FUKUDA, Yasuhiro
優先権情報
2018-18672801.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置
要約
(EN)
Provided is an information processing device capable of efficiently correcting an absolute position of point group information. In a server device (10), a point group integration unit (11) acquires point group data generated on the basis of sensor data obtained by a sensor (1) mounted in a vehicle V and absolute position data of the vehicle V when the sensor data is acquired, and a deviation amount calculation unit (14) acquires aerial photograph data overlooked the ground surface from the sky. Then, the deviation amount calculation unit (14) calculates a deviation amount between the absolute position on the aerial photograph data corresponding to the set reference points P, Q and the absolute position of the point group contained in the point group data corresponding to the reference points P, Q, and a trajectory correction unit (15) corrects a travelling trajectory extracted from the point group data by a trajectory extraction unit (12) on the basis of the deviation amount calculated by the deviation amount calculation unit (14) and corrects the absolute position of the point group of the point group data on the basis of the correction result of the trajectory correction unit (15).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations capable de corriger efficacement une position absolue d'informations de groupe de points. Dans un dispositif serveur (10), une unité d'intégration de groupe de points (11) acquiert des données de groupe de points générées sur la base de données de capteur obtenues par un capteur (1) monté dans un véhicule V et des données de position absolue du véhicule V quand les données de capteur sont acquises, et une unité de calcul de quantité de déviation (14) acquiert des données de photographie aérienne surplombant la surface du sol à partir du ciel. Ensuite, l'unité de calcul de quantité de déviation (14) calcule une quantité de déviation entre la position absolue sur les données de photographie aérienne correspondant aux points de référence P, Q définis et la position absolue du groupe de points contenu dans les données de groupe de points correspondant aux points de Référence P, Q, et une unité de correction de trajectoire (15) corrige une trajectoire de déplacement extraite des données de groupe de points par une unité d'extraction de trajectoire (12) sur la base de la quantité de déviation calculée par l'unité de calcul de quantité de déviation (14) et corrige la position absolue du groupe de points des données de groupe de points sur la base du résultat de correction de l'unité de correction de trajectoire (15).
(JA)
効率的に点群情報の絶対位置の補正をすることができる情報処理装置を提供する。サーバ装置(10)は、点群統合部(11)が、車両Vに搭載されたセンサ(1)により得られたセンサデータと、当該センサデータを取得した際の車両Vの絶対位置データと、に基づいて生成された点群データを取得し、ずれ量算出部(14)が、上空から地表面を俯瞰した航空写真データを取得する。そして、ずれ量算出部(14)が、設定された基準点P,Qに対応する航空写真データ上の絶対位置と、基準点P,Qに対応する点群データに含まれる点群の絶対位置と、のずれ量を算出し、軌跡補正部(15)が、ずれ量算出部(14)で算出したずれ量に基づいて、軌跡抽出部(12)が点群データから抽出した走行軌跡を補正し、軌跡補正部(15)の補正結果に基づいて点群データの点群の絶対位置を補正する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報