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1. WO2020071080 - 情報処理装置、制御方法及びプログラム

公開番号 WO/2020/071080
公開日 09.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/035825
国際出願日 12.09.2019
IPC
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 袖山 慶直 SODEYAMA, Yoshinao
  • 成田 哲也 NARITA, Tetsuya
  • 松田 康宏 MATSUDA, Yasuhiro
  • 本郷 一生 HONGO, Kazuo
  • 坪井 利充 TSUBOI, Toshimitsu
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-19028505.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、制御方法及びプログラム
要約
(EN)
The purpose of the invention is to allow an object to be delivered smoothly. An information processing device comprises a control unit (12, 11) that controls a manipulator so that an object held by the manipulator maintains a continuous moving speed when the object is being delivered to a recipient.
(FR)
La présente invention a pour objet de permettre la livraison correcte d’un objet. Un dispositif de traitement d'informations comprend une unité de commande (12, 11) qui commande un manipulateur de sorte qu'un objet maintenu par le manipulateur conserve une vitesse de déplacement continue lorsque l'objet est livré à un destinataire.
(JA)
物体のスムーズな受け渡しを可能にする。情報処理装置は、マニピュレータに把持された物体を授受対象者へ受け渡す際、前記物体の移動速度が連続性を保つように、前記マニピュレータを制御する制御部(12,11)を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報