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1. WO2020070909 - 検知装置、移動体システム、及び検知方法

公開番号 WO/2020/070909
公開日 09.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/009942
国際出願日 12.03.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60R 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
CPC
B60R 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 吉武 直毅 YOSHITAKE, Naoki
  • 松浦 圭記 MATSUURA, Keiki
  • 鶴亀 宜崇 TSURUKAME, Yoshitaka
代理人
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito
  • 和田 充夫 WADA, Mitsuo
優先権情報
2018-19026005.10.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SENSING DEVICE, MOVING BODY SYSTEM, AND SENSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION, SYSTÈME DE CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION
(JA) 検知装置、移動体システム、及び検知方法
要約
(EN)
A sensing device (1) senses an object present in a blind spot in the surrounding environment of a moving body (2). The sensing device is provided with a detection unit (11), a distance measurement unit (12), and a control unit (13). The detection unit radiates a physical signal (Sa) from the moving body to the surrounding environment, and detects a reflection signal (Sb) which is a reflection of the radiated physical signal. The distance measurement unit detects distance information indicating the distance from the moving body to the surrounding environment. The control unit analyzes the result of the detection by the detection unit. The control unit: senses, on the basis of the distance information, a blind spot region (R1) indicating a blind spot in the surrounding environment, and another moving body (5) travelling in front of the moving body towards the blind spot region; and senses an object (4) in the blind spot region on the basis of a reflected signal reflected by the other moving body, in the result of the detection by the detection unit.
(FR)
Un dispositif de détection (1) détecte un objet présent dans un angle mort dans l'environnement ambiant d'un corps mobile (2). Le dispositif de détection est pourvu d'une unité de réception (11), d'une unité de mesure de distance (12) et d'une unité de commande (13). L'unité de détection rayonne un signal physique (Sa) depuis le corps mobile vers l'environnement ambiant, et détecte un signal de réflexion (Sb) qui est une réflexion du signal physique rayonné. L'unité de mesure de distance détecte des informations de distance indiquant la distance du corps mobile à l'environnement ambiant. L'unité de commande analyse le résultat de la détection par l'unité de détection. L'unité de commande : détecte, sur la base des informations de distance, une région d'angle mort (R1) indiquant un angle mort dans l'environnement ambiant, et un autre corps mobile (5) se déplaçant devant le corps mobile vers la région d'angle mort ; et détecte un objet (4) dans la région d'angle mort sur la base d'un signal réfléchi qui est réfléchi par l'autre corps mobile, dans le résultat de la détection par l'unité de détection.
(JA)
検知装置(1)は、移動体(2)の周辺環境における死角に存在する物体を検知する。検知装置は、検出部(11)と、測距部(12)と、制御部(13)とを備える。検出部は、移動体から周辺環境に、物理信号(Sa)を放射し、放射した物理信号の反射信号(Sb)を検出する。測距部は、移動体から周辺環境までの距離を示す距離情報を検出する。制御部は、検出部の検出結果を解析する。制御部は、距離情報に基づいて、周辺環境における死角を示す死角領域(R1)と、移動体の前方を死角領域に向かって進行する他の移動体(5)とを検知し、検出部の検出結果において、他の移動体で反射した反射信号に基づいて、死角領域の中の物体(4)を検知する。
他の公開
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