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1. WO2020070848 - 介助装置

公開番号 WO/2020/070848
公開日 09.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/037141
国際出願日 04.10.2018
IPC
A61G 7/14 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
G病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具
7介護のために特に適合させたベッド;病人または身体障害者を持ち上げるための装置
10病人または身体障害者を持ち上げるための装置,例.そのための巻き上げ機の特別な応用
14病人または身体障害者の持ち上げと横移動とをいずれも容易にするもの
A61G 5/14 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
G病人または身体障害者に特に適した輸送,乗りもの,または設備;手術用台またはいす;歯科用のいす;葬儀用具
5病人または身体障害者に特に適したいすまたは個人輸送手段
10部品,細部または付属品
14起立または着座補助具
CPC
A61G 5/14
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS
5Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
10Parts, details or accessories
14Standing-up or sitting-down aids
出願人
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 野口 剛裕 NOGUCHI Takehiro
  • 野村 英明 NOMURA Hideaki
代理人
  • 特許業務法人 共立 KYORITSU INTERNATIONAL
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ASSISTANCE
(JA) 介助装置
要約
(EN)
An assistance apparatus (1) is provided with: a base (2) on which the feet of an assistance recipient are placed; a support arm part (3) that can support a part of the body of the assistance recipient and that is provided to the base and can perform motion with respect to the standing direction for causing the assistance recipient to stand or the seating direction for causing the assistance recipient to be seated, defined as a motion direction; an actuator (5) that is connected to the base and the support arm part so as to drive the support arm part; and a cushioning mechanism (7) that is disposed at one of members from the base to the support arm part coupled via the actuator or is disposed between members connected to each other and that absorbs at least a part of a drive force of the actuator when an external force in the standing direction is applied by drive of the actuator to the support arm part performing motion toward the seating direction, thereby providing assistance to a transferring motion of the assistance recipient.
(FR)
Un appareil d'assistance (1) est pourvu : d'une base (2) sur laquelle sont placés les pieds d'un bénéficiaire d'assistance ; d'une partie de bras de support (3) qui peut supporter une partie du corps du bénéficiaire d'assistance et qui est disposée sur la base et qui peut effectuer un mouvement par rapport à la direction verticale pour amener le bénéficiaire d'assistance à se tenir debout ou à la direction d'assise pour amener le bénéficiaire d'assistance à s'assoir, défini comme une direction de mouvement ; d'un actionneur (5) qui est relié à la base et à la partie de bras de support de façon à entraîner la partie de bras de support ; et d'un mécanisme d'amortissement (7) qui est disposé au niveau d'un des éléments depuis la base jusqu'à la partie de bras de support couplée par l'intermédiaire de l'actionneur ou qui est disposé entre des éléments reliés entre eux et qui absorbe au moins une partie d'une force d'entraînement de l'actionneur lorsqu'une force externe dans la direction verticale est appliquée par l'entraînement de l'actionneur à la partie de bras de support effectuant un mouvement vers la direction d'assise, fournissant ainsi une assistance à un mouvement de transfert du bénéficiaire d'assistance.
(JA)
介助装置(1)は、被介助者が足を載せる基台(2)と、前記被介助者の身体の一部を支持可能であり、かつ、前記基台に設けられて前記被介助者を起立させる起立方向または前記被介助者を着座させる着座方向を動作方向とする動作が可能な支持アーム部(3)と、前記基台および前記支持アーム部に接続されて、前記支持アーム部を駆動するアクチュエータ(5)と、前記基台から前記アクチュエータを介して接続される前記支持アーム部までの何れかの部材または互いに接続される部材間に配置され、前記アクチュエータの駆動によって前記着座方向へ動作している前記支持アーム部に前記起立方向の外力が加えられた場合に、前記アクチュエータの駆動力の少なくとも一部を吸収する緩衝機構(7)と、を備えて、前記被介助者の移乗動作を介助する。
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