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1. WO2020070813 - エンドエフェクタの提供システムおよび提供方法

公開番号 WO/2020/070813
公開日 09.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/036974
国際出願日 03.10.2018
IPC
B25J 15/04 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
04ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの
B33Y 80/00 2015.01
B処理操作;運輸
33付加製造技術
Y付加製造,すなわち付加堆積,付加凝集または付加積層による3次元物質の製造,例.3D印刷による,ステレオリソグラフィーによるまたは選択的レーザー焼結による
80付加製造により製造された製品
CPC
B25J 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
B33Y 80/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
80Products made by additive manufacturing
出願人
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 東田 明洋 HIGASHIDA, Akihiro
  • 天野 雅史 AMANO, Masafumi
代理人
  • 特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) END EFFECTOR PROVISION SYSTEM AND PROVISION METHOD
(FR) SYSTÈME DE FOURNITURE ET PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'EFFECTEUR TERMINAL
(JA) エンドエフェクタの提供システムおよび提供方法
要約
(EN)
This provision system, which provides a work device for performing work on a workpiece with a replaceably mounted end effector for holding the workpiece, comprises: a three-dimensional printing device for layering material on the basis of three-dimensional data to form a three-dimensional model; and a process controller for generating or acquiring three-dimensional data satisfying end effector design standards set on the basis of information pertaining to the workpiece and the work, and controlling the three-dimensional printing device on the basis of the three-dimensional data so that a model of the end effector is formed.
(FR)
L'invention concerne un système de fourniture, qui fournit un dispositif de travail pour effectuer un travail sur une pièce à travailler avec un effecteur terminal monté de manière remplaçable pour maintenir la pièce à travailler, le système de fourniture comprenant : un dispositif d'impression en trois dimensions pour la stratification d'un matériau sur la base de données tridimensionnelles pour former un modèle tridimensionnel ; et un dispositif de commande de processus pour générer ou acquérir des données tridimensionnelles satisfaisant des normes de conception d'effecteur terminal réglées sur la base d'informations concernant la pièce à travailler et le travail, et commander le dispositif d'impression en trois dimensions sur la base des données tridimensionnelles de sorte qu'un modèle de l'effecteur terminal soit formé.
(JA)
ワークに対する作業を行う作業装置に交換可能に装着されワークを保持するためのエンドエフェクタを提供する提供システムは、3次元データに基づいて材料を積層することで3次元造形を行う3次元造形装置と、ワークおよび作業の情報に基づいて設定されたエンドエフェクタの設計基準を満たす3次元データを生成または取得し、3次元データに基づいてエンドエフェクタの造形品を造形するように3次元造形装置を制御する処理制御部と、を備えるものである。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報