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1. WO2020067482 - 回転電機制御装置

公開番号 WO/2020/067482
公開日 02.04.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/038284
国際出願日 27.09.2019
IPC
H02P 21/05 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
21ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
05電動機の振動抑制に特に適したもの,例.ハンチングを低減するためのもの
H02P 21/06 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
21ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
06回転子の位置または回転子の速度センサの使用を含む回転子磁束に基づく制御
CPC
H02P 21/05
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
05specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
H02P 21/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
出願人
  • アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 AISIN AW CO., LTD. [JP]/[JP]
  • 国立大学法人名古屋大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION NAGOYA UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • 滝川由浩 TAKIKAWA Yoshihiro
  • 波多野龍 HATANO Ryu
  • 大嶋篤哉 OHSHIMA Atsuya
  • 谷山善大 TANIYAMA Yoshihiro
  • 久富夏規 KUTOMI Natsuki
  • 小野田将紀 ONODA Masanori
  • 渡邉一史 WATANABE Kazushi
  • ▲高▼木賢太郎 TAKAGI Kentaro
  • 池亀透 IKEGAME Toru
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2018-18402628.09.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROTATING ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE
(JA) 回転電機制御装置
要約
(EN)
Provided is a technique for appropriately embedding, in a rotating electric machine control device for controlling a rotating electric machine, a damping function for reducing a transfer torque vibration transferred to the rotating electric machine. The rotating electric machine control device (10) for drive-controlling a rotating electric machine (80) in a dq-axes vector coordinate system is provided with a feedback controller (1) which calculates a voltage command (V*) for the rotating electric machine (80) in each of a d-axis and a q-axis, and which feedback-controls the rotating electric machine (80), wherein the gain of the feedback controller (1) for the q-axis is set so that a voltage command (V*) for outputting a damping torque for attenuating a transfer torque vibration (Tn) is calculated on the basis of a back electromotive force of the rotating electric machine (80) caused by the transfer torque vibration (Tn).
(FR)
L'invention concerne une technique pour incorporer de manière appropriée, dans un dispositif de commande de machine électrique tournante servant à commander une machine électrique tournante, une fonction d'amortissement destinée à réduire une vibration de couple de transfert transférée à la machine électrique tournante. Le dispositif de commande de machine électrique tournante (10), servant à commander l'attaque d'une machine électrique tournante (30) dans un système de coordonnées vectorielles d'axes dq, est pourvu d'un organe de commande de rétroaction (1) qui calcule une instruction de tension (V*) pour la machine électrique tournante (80) sur chaque axe parmi un axe d et un axe q, et qui commande la rétroaction de la machine électrique tournante (80), le gain de l'organe de commande de rétroaction (1) pour l'axe q étant réglé de manière qu'une instruction de tension (V*) pour délivrer un couple d'amortissement destiné à atténuer une vibration de couple de transfert (Tn) soit calculée sur la base d'une force contre-électromotrice de la machine électrique tournante (80) causée par la vibration de couple de transfert (Tn).
(JA)
回転電機を制御する回転電機制御装置に、当該回転電機に伝達される伝達トルク振動を低減させる制振機能を適切に組み込む技術を提供する。dq軸ベクトル座標系において回転電機(80)を駆動制御する回転電機制御装置(10)は、d軸及びq軸のそれぞれにおいて、回転電機(80)に対する電圧指令(V)を演算して回転電機(80)をフィードバック制御するフィードバック制御器(1)を備え、伝達トルク振動(Tn)により生じる回転電機(80)の逆起電力に基づいて伝達トルク振動(Tn)を減衰させる制振トルクを出力する電圧指令(V)を演算するように、q軸のフィードバック制御器(1)のゲインが設定されている。
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